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零部件qbrobotics再次使用Mechalogic創造了一個獨特的抓手。它看起來像一個傳統的爪子，但更聰明，并且具有將施加的力量適應它所抓取的任何物體的內在能力。一個安全而精確的抓地力能夠舉起鐵球而不掉落它或奶油泡芙而不破壞它，你只需要“告訴她”是強壯還是柔軟。告別冗長的編程，只有三個詞：軟、中、強。
qb SoftClaw是一種緊湊、輕便且多功能的可變剛度夾具。
這個抓手的核心是qbmove Advanced，這是一個優秀的開發平臺，已經配備了電機、電子設備和彈性系統。背面有一個符合 ISO9409-1 的機械接口和一個標準電子連接器，可與任何機械臂連接。所述 移動手指通過致動器的軸驅動，所以可以執行軟運動的把握對象避免對關鍵部位，或通過增加剛度的穩定把握損害; 相反， 固定手指直接連接到框架。夾持器通過平衡位置和輸出軸之間的偏轉控制使用。由于這種控制，可以抓取不同尺寸的物體，給出相同的閉合參考（例如完全閉合），并且每個位置都具有相同的剛度。
傳統的抓手配備了剛性機械驅動裝置，只能通過直接控制所施加的力來抓取或多或少易碎的物體，因此使用力傳感器，或通過吸收的電流進行間接控制。這兩種方法都需要特定的算法和專用的傳感器，這涉及動態響應時間的限制、要管理的信號量更大、硬件和軟件成本更高。反之亦然，qb SoftClaw能夠抓住最不同性質的物體，利用其可變剛度系統的內在機械智能，無需在接觸面上使用任何類型的傳感器或電機吸收電流的特定算法。這些方面使其成為多功能、輕便、經濟且非常易于使用的設備。
夾持器為手指的幾何形狀和界面提供了許多開發可能性；特別是，您可以快速更換不同形狀的磁性指墊，您也可以自定義。
的QB SoftClaw是100％的插頭和播放設備：由于其易于使用和控制的，對于以下TAKS：
取放
機器管理
質量檢驗
集會
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