自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件▼系統描述
本系統為多臺數控銑床加工自動上下料生產線，作業員將完成線下加工工序的物料投入鏈板線內，借助定位裝置六關節機器人實現線上裝夾、轉序及整條線體的自動作業。
▼工藝流程
1.產品毛坯由物料員放置至鏈板線，將完成加工的產品由清洗機內取出；
2.產品由鏈板線輸送至上料區域；
3.六關節機器人將產品抓取至數控銑床進行加工；
4.完成加工后抓取至翻面機構進行翻面；
5.六關節機器人將完成翻面的產品抓取至數控銑床進行加工；
6.六關節機器人將完成數控車床加工的產品取出放置至清洗機。
▼系統特性
1.系統安全、穩定；
2.使用液壓夾具壓緊產品降低設備裝夾時間，提高生產效率；
3.使用高精度、高穩定性的機器人來確保抓取產品的精度；
4.能適應尺寸規格相近的產品。
▼主要配置
| 序號 | 設備 | 用途 | 數量 |
| 1 | 立式數控銑床 | 用于加工產品 | 8臺 |
| 2 | 液壓夾具 | 用于裝夾產品 | 8臺 |
| 3 | 關節機器人 | 用于取放產品 | 4臺 |
| 4 | 鏈板線送料機構 | 用于產品進料排放 | 1臺 |
| 5 | 抽檢機構 | 用于加工過程中抽檢 | 8臺 |
| 6 | 吹氣機構 | 用于加工過程中吹氣 | 4臺 |
| 7 | 中轉滑臺 | 用于加工過程中中轉 | 1臺 |
| 8 | 下料清洗機 | 用于產品清洗及下線 | 1臺 |
| 9 | 防錯 | 斷刀報警、裝夾不穩報警 | 1套 |
| 10 | 安全圍欄及其他 | 帶安全防護 | 1套 |
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