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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件▼系統(tǒng)描述
本系統(tǒng)為軸類產(chǎn)品視覺檢測(cè)方案，借助定位裝置凸輪分割器轉(zhuǎn)臺(tái)、精準(zhǔn)定位裝置及視覺圖像處理對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)上料、檢測(cè)、不良品剔除。
▼工藝流程
1.產(chǎn)品由上序生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)出料至本設(shè)備或由排料機(jī)構(gòu)進(jìn)行排料；
2.產(chǎn)品由分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至視覺工位進(jìn)行檢測(cè)；
3.產(chǎn)品由分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至不良品工位進(jìn)行不良品剔除；
4.產(chǎn)品由分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至下線工位進(jìn)行合格品下線；
5.物料員將已裝滿的合格品料盒及不良品料盒取出更換空置料盒。
▼系統(tǒng)特性
1.系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
2.分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤提高作業(yè)穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率；
3.使用高精度、高穩(wěn)定性定位機(jī)構(gòu)來確保抓取產(chǎn)品的精度；
4.能適應(yīng)尺寸規(guī)格相近的產(chǎn)品。
▼主要配置
| 序號(hào) | 設(shè)備 | 用途 | 數(shù)量 |
| 1 | 上料機(jī)構(gòu) | 用于產(chǎn)品上料 | 1套 |
| 2 | 視覺機(jī)構(gòu) | 用于產(chǎn)品檢測(cè) | 2套 |
| 3 | 不良品剔除機(jī)構(gòu) | 用于不良產(chǎn)品剔除 | 2套 |
| 4 | 產(chǎn)品下線機(jī)構(gòu) | 用于產(chǎn)品下線 | 1套 |
| 5 | 分割器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) | 用于產(chǎn)品工位驅(qū)動(dòng) | 1套 |
| 6 | 轉(zhuǎn)臺(tái)精定位機(jī)構(gòu) | 用于轉(zhuǎn)盤精定位 | 1套 |
| 7 | 下料儲(chǔ)存轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu) | 用于下料產(chǎn)品儲(chǔ)存 | 1臺(tái) |
| 8 | 防錯(cuò) | 卡料報(bào)警、裝夾不穩(wěn)報(bào)警 | 1套 |
| 9 | 安全圍欄及其他 | 帶安全防護(hù) | 1套 |
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