CARMA 2是專為核工業設計的研究型CARMA平臺系列自動監控機器人系統的下一代產品。最初的設想是連續檢查地面圖,以查看固定或遷移源產生的放射性污染。
CARMA 2使用最新的強大機器人平臺,將Clearpath Jackal與一系列現成的組件結合在一起。板載3D映射使用ROS架構,結合2個20m激光雷達,2個3D Orbbec攝像機和2個工業標準輻射傳感器(Thermo Fisher Scientific DP6)。通過使用這些行業標準傳感器,最終用戶可以對CARMA 2生成的輻射圖充滿信心。
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