Mini-RoboMach被配置為“行走和蛇行”系統，能夠在具有挑戰性的環境中執行整體原位多任務操作。每個本構單元可以獨立完成各種各樣的現場任務，或者該系統可以用作單個組合單元來執行更復雜的任務。它由兩個能夠完成獨特的原地任務的機器人組成：
a）WalkingHex是一種24 DoF并聯運動配置，用于提供末端執行器的步行和6軸運動，以便在較大的工作空間內執行原位操作；
b）SCArm具有25個自由度，可以“刺入”能力滲透到密集的結構中，并使用最后6個自由度來操縱末端執行器，以在受限的工作空間中進行后期生產操作。
作為一個組合系統，WalkingHex（即身體）可以在工作環境的基礎表面（地面）上執行各種原位任務，并且還可以作為將SCArm運送到所需位置的載體。在危險區域原本無法到達的位置完成現場工作。
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