HEBI的R系列使工程師和工業(yè)集成商可以快速創(chuàng)建可直接部署到潮濕,骯臟或室外環(huán)境中的定制機(jī)器人。R系列提供了X系列的所有優(yōu)點(diǎn),以及適用于惡劣工業(yè)應(yīng)用的密封機(jī)器人解決方案。
R系列執(zhí)行器的密封等級達(dá)到IP67,并采用輕巧的外形設(shè)計(jì),使其可以在具有挑戰(zhàn)性的現(xiàn)場應(yīng)用中使用。它們帶有傳感器,可以同時(shí)控制位置,速度和扭矩以及三軸慣性測量。
每個(gè)執(zhí)行器都將無刷電機(jī),齒輪減速,力感應(yīng),編碼器和控制電子設(shè)備集成到一個(gè)緊湊的封裝中,該封裝可在24V至48V DC的任何電壓下運(yùn)行,并使用標(biāo)準(zhǔn)的100Mbps以太網(wǎng)進(jìn)行通信。這與內(nèi)部壓力傳感器一起使整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)保持輕便,低功耗,簡單和安全