HEBI Robotics的X系列Actuators?使工程師,研究人員和工業(yè)集成商可以快速輕松地創(chuàng)建任何配置的定制世界一流的機器人。這些專業(yè)級的執(zhí)行器帶有傳感器,可以同時控制位置,速度和扭矩以及三軸慣性測量。
每個模塊都是一個系列彈性執(zhí)行器,將無刷電機,齒輪傳動系統(tǒng),彈簧,編碼器和控制電子設(shè)備集成到一個緊湊的封裝中,該封裝可在18V至48V DC的任何電壓下運行,并使用標準的10 / 100Mbps以太網(wǎng)進行通信。
與簡單的伺服電機不同,X系列執(zhí)行器被設(shè)計為功能齊全的機器人組件。輸出連續(xù)旋轉(zhuǎn),啟動時無需校準或歸位,并包含通孔,便于菊花鏈連接和接線。這些模塊可用于從輪式機器人到多自由度協(xié)作機器人手臂的所有內(nèi)容。