主要功能:物流搬運(yùn)、碼垛、包裝、機(jī)床上下料、裝配
機(jī)器人型號(hào) Robot model | M-410iC | ||
軸數(shù) Controlled axes | 4 | ||
最大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 3143mm | ||
最大負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 185kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +360°至-360° | |
J2 立臂 | +144°至-144° | ||
J3橫臂 | +136°至-136° | ||
J4腕 | - | ||
J5腕擺 | - | ||
J6腕傳 | +720°至-720° | ||
最大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 140°/s | |
J2 | 140°/s | ||
J3 | 140°/s | ||
J4 | - | ||
J5 | - | ||
J6 | 305°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.5mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 1330kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | - | ||
底座尺寸 Base size | - | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
散熱風(fēng)扇自動(dòng)化生產(chǎn)線,鍵盤剪刀組裝機(jī),定子浸錫測(cè)試插板一體機(jī),液壓風(fēng)扇組裝線,BB結(jié)構(gòu)風(fēng)扇組裝線,電子壓床,LED燈絲支架鉚壓機(jī),微型馬達(dá)組裝機(jī)