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室外機器人定位導航解決方案

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室外機器人定位導航解決方案

定位導航系統主要采用3D SLAM算法,道路激光感知算法,障礙激光感知算法,實現構圖、定位以及導航核心功能。

核心硬件采用16線三維激光,能夠在室外非結構化環境下實現cm級精度定位。

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