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室內(nèi)機器人定位導(dǎo)航解決方案

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定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要基于2D SLAM算法、粒子濾波算法和迪杰斯特拉算法,實現(xiàn)了構(gòu)圖、定位以及導(dǎo)航核心功能。

核心硬件采用二維激光雷達與光電編碼器內(nèi)外傳感器融合的方式進行定位與導(dǎo)航。

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