GR680
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- 有效期至：長期有效
- 更新時間：2020-06-28 16:42
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普通商家
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- 經營模式：工業機器人廠商
- 地區：中國安徽省蕪湖市
- 電話：400-003-8030
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| 品牌 | 希美埃 |
| 型號 | GR680 |
| 軸數 | 6軸 |
| 有效負載 | 8kg |
| 重復定位精度 | ±0.5mm |
| 環境溫度 | 0~40℃ |
| 本體重量 | 450kg |
| 能耗 | 4kw |
| 安裝方式 | 地面、倒置、側裝 |
| 功能 | 噴涂 |
| 最大臂展 | 2715mm |
| 本體防護等級 | IP65 |
| 電柜防護等級 | IP52 |
| 手腕允許扭矩 |
| J4軸 | 30N.m |
| J5軸 | 15N.m |
| J6軸 | 10N.m |
| 手腕允許慣性力矩 |
| J4軸 | 1kg.㎡ |
| J5軸 | 0.6kg.㎡ |
| J6軸 | 0.3kg.㎡ |
| 最大單軸速度 |
| 1軸 | 150°/sec |
| 2軸 | 145°/sec |
| 3軸 | 150°/sec |
| 4軸 | 500°/sec |
| 5軸 | 400°/sec |
| 6軸 | 720°/sec |
| 各軸運動范圍 |
| 1軸 | ±175° |
| 2軸 | +80°/-150° |
| 3軸 | +125°/-80° |
| 4軸 | ±360° |
| 5軸 | ±360° |
| 6軸 | ±360° |
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