自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件| 品牌 | 埃夫特 |
| 型號 | ER3-600 |
| 軸數(shù) | 6軸 |
| 有效載荷 | 3kg |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 27kg |
| 能耗 | 1kw |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 功能 | 裝配、物料搬運 |
| 最大臂展 | 593mm |
| 本體防護等級 | IP40 |
| 電柜防護等級 | IP20 |
| 手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 4.45N.m |
| J5軸 | 4.45N.m |
| J6軸 | 2.2N.m |
| 手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 0.27kg.㎡ |
| J5軸 | 0.27kg.㎡ |
| J6軸 | 0.03kg.㎡ |
| 最大單軸速度 | |
| J1軸 | 400°/sec |
| J2軸 | 300°/sec |
| J3軸 | 520°/sec |
| J4軸 | 500°/sec |
| J5軸 | 530°/sec |
| J6軸 | 840°/sec |
| 各軸運動范圍 | |
| J1軸 | ±170° |
| J2軸 | +85°/-135° |
| J3軸 | +185°/-65° |
| J4軸 | ±190° |
| J5軸 | ±130° |
| J6軸 | ±360° |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號