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大寰:DH-3 自適應(yīng)三指機(jī)器人手

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● 與主流協(xié)作機(jī)器人即插即用

● 抓取反饋

● 大行程、抓持力可調(diào)

● 支持ROS

● 平行和包絡(luò)自適應(yīng)抓取

● 掉落檢測

● 通過旋轉(zhuǎn)手指,可改變手指分布以適應(yīng)對于不同大小、復(fù)雜形狀物體的穩(wěn)定抓取

最大推薦負(fù)載1-2 kg*       
手指開合行程108mm(平行)/122mm(對心) 
抓持力10-65 N 
最快手指開合速度110 mm/s 
自身重量1.68 kg 
手指重復(fù)定位精度(平行抓取)0.05 mm 
通訊協(xié)議TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A 
工作電壓24V DC ±10%
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