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大寰:AG-95 自適應兩指夾爪

大寰:AG-95 自適應兩指夾爪

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  • 更新時間:2020-05-11 18:33
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● 與主流協作機器人即插即用

● 抓取反饋

● 大行程

● 支持ROS

● 平行和包絡自適應抓取

● 掉落檢測

● 位置控制與力控制模式

最大推薦負載3 kg*       
手指開合行程95 mm 
抓持力45~160 N 
最快手指開合速度136 mm/s 
自身重量1 kg 
手指重復定位精度(平行抓取)0.03 mm 
通訊協議TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A 
工作電壓24V DC ±10%
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