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掃地機(jī)陀螺儀模塊

掃地機(jī)陀螺儀模塊

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產(chǎn)品詳情

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YIS055系列慣性傳感模塊是用于檢測載體運(yùn)動角速度、航向和姿態(tài)角的產(chǎn)品。YIS055集成六軸MEMS陀螺儀和微處理器,實(shí)現(xiàn)信號的濾波和降噪。傳感器內(nèi)部的固有誤差經(jīng)過出廠校準(zhǔn)標(biāo)定,在后續(xù)使用中無需進(jìn)一步標(biāo)定。同時,內(nèi)嵌的YFusion融合算法以自適應(yīng)降階卡爾曼濾波為基礎(chǔ),在運(yùn)行過程中實(shí)時估算傳感器內(nèi)多種隨機(jī)誤差并進(jìn)行修正,從而保證穩(wěn)定精確的角度輸出,以滿足掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人導(dǎo)航和控制應(yīng)用的需求。

應(yīng)用

機(jī)器人(掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人)導(dǎo)航

平臺穩(wěn)定控制


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