自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件YIS100系列慣性傳感模組集成MEMS陀螺儀和加速度計，可以輸出三維角速度、加速度、磁場信息以及經過融合的三維方位角度。YIS100系列包含YIS100-U慣性測量單元（IMU）、YIS100-V垂直參考系統（VRU）以及YIS100-A航姿參考系統（ AHRS）。
YIS100內嵌了YFusion ? 多傳感融合算法，并經過了出廠校準。YIS100采用9.5×9.5mm超小尺寸設計，兼容JEDEC PLCC20封裝，同時兼容SMT批量生產工藝，方便客戶集成應用、縮短開發周期。
YIS100的動態姿態檢測精度為0.5°，同時提供穩定、低漂移的相對航向輸出以及無漂移的絕對航向輸出，滿足機器人、智能設備等應用的姿態、方向穩定控制及導航需求。
開發套件
為了方便客戶對YIS100系列產品進行快速評估，產品有相應的配套開發套件：
? 帶Micro USB接口的評估開發板
? 上位機軟件Yesense YIS Manager（Windows）
? C例程
YIS100系列
IMU | VRU | AHRS
超小尺寸慣性傳感模組
YIS100系列慣性傳感模組集成MEMS陀螺儀和加速度計，可以輸出三維角速度、加速度、磁場信息以及經過融合的三維方位角度。YIS100系列包含YIS100-U慣性測量單元（IMU）、YIS100-V垂直參考系統（VRU）以及YIS100-A航姿參考系統（ AHRS）。
YIS100內嵌了YFusion ? 多傳感融合算法，并經過了出廠校準。YIS100采用9.5×9.5mm超小尺寸設計，兼容JEDEC PLCC20封裝，同時兼容SMT批量生產工藝，方便客戶集成應用、縮短開發周期。
YIS100的動態姿態檢測精度為0.5°，同時提供穩定、低漂移的相對航向輸出以及無漂移的絕對航向輸出，滿足機器人、智能設備等應用的姿態、方向穩定控制及導航需求。
應用
機器人、無人車
無人機
掃地機器人
工業級VR/AR頭顯、手持設備
框圖
開發套件
為了方便客戶對YIS100系列產品進行快速評估，產品有相應的配套開發套件：
? 帶Micro USB接口的評估開發板
? 上位機軟件Yesense YIS Manager（Windows）
? C例程
產品尺寸
粵公網安備 44010602004352號