自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件|
參數指標 |
數值 |
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額定輸入電壓Vcc |
12…48VDC |
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最大輸出電壓 |
0.9 * Vcc |
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最大瞬時輸出電流 |
50A |
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最大持續電流 |
30A |
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內部PWM頻率 |
20KHz/50KHz* |
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電流環頻率 |
20KHz/50KHz* |
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速度環頻率 |
1KHz |
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位置環頻率 |
1KHz |
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編碼器輸入頻率 |
40KHz** |
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脈沖/方向接口輸入頻率 |
120KHz |
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模擬接口輸入電壓 |
0…5V |
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5V供電電流 |
0…200mA |
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脈沖方向接口輸入電壓 |
0…+12V |
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限位開關接口 |
0…+12V |
*使用PMSM電機時為20KHz，BLDC或者有刷電機時為50KHz。其中PMSM電機指正弦波控制的電機，必須接有霍爾傳感器和三相光電編碼器。BLDC指方波控制的電機，必須接有霍爾傳感器。
**編碼器四倍頻之前的脈沖頻率。
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端口 |
性質 |
描述 |
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J1 電源 |
輸入 |
電源輸入接口。2Pin. |
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J2 電機 |
輸出 |
電機驅動線接口。3Pin. |
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J3 霍爾/編碼器 |
輸入 |
霍爾傳感器和光電編碼器接口。其中霍爾傳感器為單端輸入，光電編碼器接口為單端或者雙端輸入。 |
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J4 串行通信和脈沖/方向接口 |
輸入/輸出 |
R485接口。脈沖方向控制接口，內部具有光電隔離。。 |
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J5 模擬/開關 |
輸入 |
模擬輸入接口和限位開關接口。 |
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J6 CAN |
輸入/輸出 |
CAN信號接口，可通過CAN-ID開光選擇是否使用終端電阻。 |
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J7 USB |
輸入/輸出 |
USB接口（內部為USB轉串口，可與J4同時使用） |
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CAN-ID |
輸入 |
設備ID和CAN終端電阻選擇開關。 |
粵公網安備 44010602004352號