自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
1、驅動器參數(shù)指標
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參數(shù)指標 |
數(shù)值 |
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額定輸入電壓 Vcc |
12~60VDC |
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最大瞬時輸出電流 |
20A |
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最大持續(xù)電流 |
10A |
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內部 PWM 頻率 |
20KHz/50KHz* |
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電流環(huán)頻率 |
20KHz/50KHz* |
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速度環(huán)頻率 |
1KHz |
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位置環(huán)頻率 |
1KHz |
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編碼器輸入頻率 |
40KHz** |
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脈沖/方向接口輸入頻率 |
120KHz |
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模擬接口輸入電壓 |
0~5V |
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脈沖方向接口輸入電壓 |
0~+7V |
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限位開關接口 |
0~5V |
*使用 PMSM 電機時為 20KHz，BLDC 或者有刷電機時為 50KHz。其中 PMSM 電機指正弦波控制的電機，必須接有霍爾傳感器和三相光電編碼器。BLDC 指方波控制的電機，必須接有霍爾傳感器。
2、接口
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端口 |
性質 |
描述 |
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J1 電源 |
輸入 |
電源輸入接口。2Pin. |
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J2 電機 |
輸出 |
電機驅動線接口。3Pin. |
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J3 霍爾/編碼器 |
輸入 |
霍爾傳感器和光電編碼器接口。其中霍爾傳感器為單端輸入， 光電編碼器接口為單端或者雙端輸入。 |
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J4 串行通信 |
輸入/輸出 |
RS232 和 R485 接口。 |
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J5 脈沖/方向 |
輸入 |
脈沖方向控制接口，內部具有光電隔離。 |
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J6 模擬/開關 |
輸入 |
模擬輸入接口和限位開關接口。 |
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J7 CAN |
輸入/輸出 |
CAN 信號接口，可通過 CAN-ID 開光選擇是否使用終端電阻。 |
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J8 USB |
輸入/輸出 |
USB 接口（內部為 USB 轉串口，可與 J4 同時使用） |
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CAN-ID |
輸入 |
設備 ID 和 CAN 終端電阻選擇開關。 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號