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意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有:
1.直流電機(jī)驅(qū)動輪系列:AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導(dǎo)向驅(qū)動輪系列(舵輪):供AGV自動導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵:AGV,AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列:AGV自動導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動停車設(shè)備等用。
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。