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意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家,有直流電機(jī),交流電機(jī)的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。
意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有:
1.直流電機(jī)驅(qū)動輪系列:AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導(dǎo)向驅(qū)動輪系列(舵輪):供AGV自動導(dǎo)引車、搬運和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵:AGV,AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列:AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機(jī)器人及自動停車設(shè)備等用。
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,導(dǎo)引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
產(chǎn)品特點:
1.體積小巧:采用一體化設(shè)計,體積小,重量輕
2.操作簡單:集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng):針對機(jī)器的可移動需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
用戶可選擇:
電機(jī):直流:永磁,串勵,并勵,他勵
交流;異步電機(jī).0
電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
■ Data referred to vulkollan tire
? Valid for application with duty of S2 –60min
# Permissible acceleration and brake torque allowed on the wheel.
The continuous rating is shown on single data sheet