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機(jī)身形式:
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鋁合金一體成型
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外形尺寸:
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672×481×241
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驅(qū)動(dòng)輪:
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QMA-15全向輪
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驅(qū)動(dòng)輪直徑:
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152.4mm
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驅(qū)動(dòng)方式:
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四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
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懸掛形式:
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液壓阻尼避震器懸掛
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車身最小離地間隙:
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73
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整機(jī)重量:
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32kg
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額定負(fù)載能力:
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50kg
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電機(jī)類型:
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空心杯直流伺服電機(jī)
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電機(jī)額定功率:
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90W
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電機(jī)編碼器:
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500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
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電機(jī)數(shù)量:
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4
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電機(jī)驅(qū)動(dòng):
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伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
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最大移動(dòng)速度:
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1.2m/s
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最大自轉(zhuǎn)速度:
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145°/s
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最小轉(zhuǎn)彎半徑:
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0m
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適應(yīng)的地形:
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室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
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典型續(xù)航時(shí)間:
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約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
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待機(jī)時(shí)間:
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>30h
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車載電源輸出:
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5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
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電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格:
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5×20/20A
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電池:
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24V/18.2Ah鋰離子電池
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電池快速更換:
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支持
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充電器:
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輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
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DEMO開發(fā)板:
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RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
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附件:
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電池充電器
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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
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