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自動(dòng)導(dǎo)向車
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工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件| 型號(hào) |
HTT |
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| 外形尺寸(長(zhǎng)) | 900mm | 900mm | 1500mm | 1800mm | 2300mm | 2700mm | 3000mm | 3300mm | 3600mm | |
| 外形尺寸(寬) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 舉升行程 | 50mm | 60mm | 60mm | 80mm | 80mm | 100mm | 100mm | 100mm | 100mm | |
| 承載能力 | 160kg | 120kg | 450kg | 750kg | 1400kg | 2500kg | 3300kg | 5300kg | 7800kg | |
| 設(shè)備自重 | 150kg | 150kg | 250kg | 550kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 2900kg | 3900kg | |
| 輪型號(hào) | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 輪直徑 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 單輪承載能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 輪數(shù)量 | 4 | |||||||||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量 | 4 | |||||||||
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m | |||||||||
| 移動(dòng)速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可調(diào)精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受壓 | 6N/mm2 | 11N/mm2 | 7.5N/mm2 | |||||||
| 車輪獨(dú)立懸掛行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遙控操作/接受上位機(jī)通信指令控制 | |||||||||
| 電池類型 | 鋰電池 | 鉛酸電池 | ||||||||
| 典型續(xù)航時(shí)間 | 12h | |||||||||
| 充電器供電 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制） | |||||||||
| 充電器功率 | 0.35kw | 0.35kw | 0.35kw | 0.5kw | 1kw | 1.5kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | |
| 滿放充電時(shí)間 | 4h | 8h | ||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||||||||
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露 | |||||||||
| 儲(chǔ)存環(huán)境 | 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結(jié)冰 | |||||||||
| 型號(hào) |
HTT |
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HTT |
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| 外形尺寸(長(zhǎng)) | 1200mm | 1200mm | 2000mm | 2400mm | 3000mm | 3600mm | 4000mm | 4400mm | 4800mm | |
| 外形尺寸(寬) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 舉升行程 | 50mm | 60mm | 60mm | 80mm | 80mm | 100mm | 100mm | 100mm | 100mm | |
| 承載能力 | 350kg | 250kg | 1100kg | 1700kg | 3000kg | 5500kg | 7500kg | 11500kg | 15500kg | |
| 設(shè)備自重 | 220kg | 220kg | 430kg | 750kg | 1600kg | 2300kg | 3300kg | 4000kg | 5500kg | |
| 輪型號(hào) | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 輪直徑 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 單輪承載能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 輪數(shù)量 | 8 | |||||||||
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驅(qū)動(dòng)電 機(jī)數(shù)量 |
S:普通型 | 4 | ||||||||
| P:精密型 | 4 | 8 | ||||||||
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m | |||||||||
| 移動(dòng)速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可調(diào)精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受壓 | 6N/mm2 | 11N/mm2 | 7.5N/mm2 | |||||||
| 車輪獨(dú)立懸掛行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遙控操作/接受上位機(jī)通信指令控制 | |||||||||
| 電池類型 | 鋰電池 | 鉛酸電池 | ||||||||
| 典型續(xù)航時(shí)間 | 12h | |||||||||
| 充電器供電 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制） | |||||||||
| 充電器功率 | 0.7kw | 0.7kw | 0.7kw | 1kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | 7kw | 10kw | |
| 滿放充電時(shí)間 | 4h | 8h | ||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||||||||
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露 | |||||||||
| 儲(chǔ)存環(huán)境 | 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結(jié)冰 | |||||||||
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