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AGV引導(dǎo)手冊(cè)

AGV小車(chē)作為智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具，在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出井噴式增長(zhǎng)。但是AGV市場(chǎng)還存在著很多問(wèn)題，制造企業(yè)在產(chǎn)品選型時(shí)往往缺乏正確的引導(dǎo)一、AGV概述 ① AGV的定...

導(dǎo)航方式作者：精益管理改善
2019-10-06 20:17
GPS導(dǎo)航

GPS導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem-GPS）是美國(guó)從本世紀(jì)70年代開(kāi)始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成。整個(gè)系統(tǒng)由21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組...

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:44
光學(xué)導(dǎo)航

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學(xué)測(cè)量的方法，通過(guò)測(cè)量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度（速度和距離），進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:43
慣性導(dǎo)航

通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干...

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:42
激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航原理：激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。AGV的初始位置計(jì)算——AGV小車(chē)...

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:41
視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航原理：視覺(jué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，偏移量信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制系...

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:41
電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航原理：電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線(xiàn)，并在金屬線(xiàn)上加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。電...

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:32
磁導(dǎo)航

磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車(chē)輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車(chē)輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車(chē)輛的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)...

導(dǎo)航方式
2018-02-07 15:30

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