通過測量飛行器的加速度，并自動進(jìn)行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達(dá)到對運載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉(zhuǎn)動運動；3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機(jī)根據(jù)測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式，分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測量單元安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測量單元直接安裝在運載體上）；后者省去平臺，儀表工作條件不佳（影響精度），計算工作量大。