本期正文

錢塘江畔“新”潮涌。穿行杭州，車窗外的風(fēng)景是這座城市最生動的產(chǎn)業(yè)圖譜——余杭人工智能小鎮(zhèn)里，“獨(dú)角獸”正破土而出；蕭山機(jī)器人小鎮(zhèn)中，機(jī)械臂劃出智造弧線；西湖云棲小鎮(zhèn)上空，數(shù)據(jù)云洞察著行業(yè)密碼……這些散落在杭城脈絡(luò)中的創(chuàng)新聚落，宛如蛟龍隱現(xiàn)的鱗甲，在人工智能浪潮中熠熠生輝。

如今，以“杭州六小龍”為代表的一眾科技新銳，正重構(gòu)杭州民營經(jīng)濟(jì)的新版圖。近日，廣州日報民營經(jīng)濟(jì)調(diào)研團(tuán)隊(duì)深入杭州，對話民企（包括強(qiáng)腦科技、云深處科技、藍(lán)芯科技）、政府與學(xué)者，探尋科創(chuàng)力量如何在這片天地里書寫新的“數(shù)字傳奇”。以下是有關(guān)藍(lán)芯科技的報道。

▲藍(lán)芯科技的工作人員正在調(diào)試一臺VersaBot（威寶）人形機(jī)器人

“在藍(lán)芯科技實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)團(tuán)隊(duì)收集記錄每個生產(chǎn)場景的數(shù)據(jù)，用千萬次數(shù)據(jù)培養(yǎng)出‘肌肉記憶’……當(dāng)?shù)谝慌鷻C(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)線后，熟練得像在車間干了好幾年的老師傅。”

在連日走訪中，記者發(fā)現(xiàn)，還有更多蟄伏在錢塘大地的民營企業(yè)，靜靜發(fā)展、茁壯成長。

在某品牌手機(jī)生產(chǎn)車間，潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人正在表演絕活：將上百種精密元器件有序分發(fā)、搬運(yùn)，生產(chǎn)線供料延誤率始終是“0”；在某光伏企業(yè)車間，晶棒搬運(yùn)機(jī)器人、花籃上下料機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)搬運(yùn)著20個電池片花籃，在生產(chǎn)線之間自如流轉(zhuǎn)，生產(chǎn)線物流效率提升3倍……既要精準(zhǔn)導(dǎo)航、避障，又要搬運(yùn)生產(chǎn)物料，還要能精細(xì)化操作，都離不開一雙眼睛。這家為機(jī)器人裝上“眼睛”的“準(zhǔn)獨(dú)角獸”企業(yè)——杭州藍(lán)芯科技有限公司（以下簡稱“藍(lán)芯科技”），就藏在余杭人工智能小鎮(zhèn)中。

用千萬次數(shù)據(jù)培養(yǎng)“肌肉記憶”

“十年前，移動機(jī)器人普遍還是依靠磁條、二維碼進(jìn)行導(dǎo)航，依靠防撞條進(jìn)行避障，只能在簡單的工業(yè)環(huán)境中做些搬運(yùn)工作。”藍(lán)芯科技副總裁鄭衛(wèi)軍回憶著移動機(jī)器人的演進(jìn)之路，“后來，單線激光雷達(dá)AMR的應(yīng)用，讓機(jī)器人擺脫了地面標(biāo)記，有了基本探測障礙的能力，但因環(huán)境變化丟失定位時有發(fā)生，而且經(jīng)常碰撞到低矮、懸空障礙物。”

帶著讓機(jī)器人“看懂”世界、服務(wù)世界的執(zhí)著，2016年，初創(chuàng)的藍(lán)芯科技押注3D視覺感知技術(shù)，成為最早開發(fā)3D視覺感知移動機(jī)器人的公司，讓移動機(jī)器人擁有了三維空間的感知能力和理解能力，首次“看”到了立體世界。

“藍(lán)芯科技以視覺傳感器研發(fā)制造入局，隨著機(jī)器人市場的發(fā)展，我們看到了機(jī)器人市場的潛力。于是公司作了一個重要的決定——做機(jī)器人整機(jī)。”鄭衛(wèi)軍表示，“我們希望通過3D視覺感知移動機(jī)器人為制造型企業(yè)的智能化、數(shù)字化助力，替代更多復(fù)雜工作崗位，為企業(yè)降本、為生產(chǎn)提速。”

成功的民營企業(yè)，似乎都有著共同點(diǎn)：既有在風(fēng)口起舞、飲頭啖湯的膽識，又愿坐冷板凳，耐得住十年磨劍的寂寞。

想要讓機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中游刃有余，不僅要解決“眼睛”的問題，還要擁有手的能力。從導(dǎo)航、避障，到高精度的料籠堆疊、機(jī)械手抓取，從單一室內(nèi)場景擴(kuò)展到室外的工作場景，這些突破背后是無數(shù)個晝夜的潛心鉆研，也是萬千次校準(zhǔn)累積的質(zhì)變飛躍——在藍(lán)芯科技的實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)團(tuán)隊(duì)深入收集記錄每個生產(chǎn)場景的數(shù)據(jù)，用千萬次數(shù)據(jù)培養(yǎng)出“肌肉記憶”；室外場景光照強(qiáng)烈，研發(fā)人員就為3D相機(jī)配備紅外發(fā)射器，減弱環(huán)境光的影響；團(tuán)隊(duì)還自研算法最優(yōu)解，以提高傳感器的高分辨率和響應(yīng)速度……

2018年，藍(lán)芯科技初代智能搬運(yùn)機(jī)器人才收獲第一個訂單。而后，藍(lán)芯科技第一批機(jī)器人正式進(jìn)入生產(chǎn)線，熟練得像在車間干了好幾年的老師傅，解決了原料配送和成品搬運(yùn)的問題，有效減少了生產(chǎn)成本。

“第一批機(jī)器人成功走向市場，給了我們巨大的信心。”鄭衛(wèi)軍至今仍清晰記得上線的那天全公司激動的情景。第二年，藍(lán)芯科技的年銷售訂單就達(dá)到1500萬元，并成為國內(nèi)ICT（信息與通信技術(shù)）龍頭企業(yè)的一級供應(yīng)商。

▲藍(lán)芯科技研發(fā)的智慧物流機(jī)器人系列

耐心資本為技術(shù)投票

資本也敏銳地捕捉到企業(yè)的前景，用真金白銀為技術(shù)投票——從2017年種子輪融資、2018年千萬元天使輪融資、2019年數(shù)千萬元Pre-A輪融資、2021年一年內(nèi)完成資本過億元的A輪、B輪融資，到2022年完成B+輪融資，2023年C輪融資，2025年C+輪融資，資本的持續(xù)加碼，為這場創(chuàng)新馬拉松注入新動能。

藍(lán)芯科技展廳陳列著的歷代視覺模組和傳感器，也見證著藍(lán)芯科技核心零部件升級迭代的速度。

從2016年成立至今，藍(lán)芯科技基于3D視覺感知技術(shù)的持續(xù)研究，將科技創(chuàng)新研發(fā)植入基因。目前300多人的團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)人員和從業(yè)5年以上的員工占比均超過50%，擁有156項(xiàng)國家專利，其中41項(xiàng)發(fā)明專利，為全球30多個國家和地區(qū)的1000多家客戶提供智慧物流整體解決方案。

如今，藍(lán)芯科技已將IPO提上日程，朝“3D視覺感知機(jī)器人第一股”的目標(biāo)邁進(jìn)。

*本文轉(zhuǎn)載自《廣州日報》，原標(biāo)題《中國企示錄 · 2025民營經(jīng)濟(jì)大調(diào)研》。

藍(lán)芯科技是新一代移動機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。