企業的物流管理中，貨物的裝卸流程作為連接倉儲與運輸的橋梁，對整體效率具有重要的影響。通過提高裝卸作業的數字化水平，企業能夠顯著提升倉儲資源與運輸車輛的利用率，進而優化供應鏈流程，實現效率提升與成本降低。

聯核科技以無人叉車為移動載體，根據飛翼門貨車車兩翼側板可升降、開啟，車廂兩側部位完全敞開，方便裝卸貨物的結構特點，對飛翼門貨車進行自動裝卸；配置零代碼移動機器人數字化平臺，有效打通了產業鏈的信息流與物料流，靈活適配不同行業企業的環境與作業要求，實現高效的貨物裝卸作業。

人工裝卸痛點

管理難度大

人工操作難以實現精準的數據記錄和追溯，無法為管理者提供準確的決策依據。

效率低

人工裝卸依賴人力，速度慢，且受工人熟練程度和體力限制，導致整體裝卸效率低下。

成本高

隨著工資上漲和社保成本增加，用人成本顯著上升。此外，效率低下導致的貨車等待時間延長、倉儲周轉緩慢等隱性成本也不容忽視。

安全隱患

人工裝卸過程中，司機可能因操作不當、疲勞或環境惡劣等因素導致工傷事故，如貨物掉落砸傷、碰撞等。

貨物損耗大

搬運途中可能出現貨物摔落、碰撞等情況，導致貨物損壞或包裝破損，增加貨損率風險。

聯核飛翼門貨車裝卸方案

聯核科技飛翼門無人裝卸解決方案，裝載貨物間零間隙，提升裝車容量，防止運輸過程中由于貨物晃動導致貨損；通過零代碼移動機器人操作平臺實現車輛定位，庫位自動規劃，完成貨物裝卸，打通貨物產線/倉庫到貨車的最后一環。

動態路徑規劃

聯核科技配置零代碼移動機器人操作系統,基于飛翼門貨車位置、角度及貨物分布，動態計算庫位數量，動態生成無碰撞的最優地圖路線。

精準目標識別

聯核EP15無人叉車采用多顆激光SLAM導航雷達，在貨叉根部形成扇形掃描區域，實時檢測貨物距離、體積及特征，提升叉取位置的動態修正能力。

動態環境感知

聯核EP15無人叉車貨叉支持測移功能，當平臺檢測到貨車停靠位置前后左右有偏差，EP15無人叉車根據反饋得到的偏差數據，控制貨叉在左右方向上進行微小的橫向移動，精確地對準貨物或調整位置，保障貨物間零間隙，精準放貨，提升裝車容量，避免貨損。

方案優勢

支持不同高度的飛翼門卡車；

支持散裝、箱裝、托盤化貨物隨機碼放；

自動識別車廂尺寸，自動規劃裝車庫位；

相鄰貨物間零間隙；

動態調整位姿,適應貨物變形,地面不平等；

適應川字/田字,木質/塑料/金屬托盤；

可處理部分遮擋、超托、變形貨物；

支持狹窄空間的精準裝卸。

應用價值

效率提升--單小時可處理200+托盤，較人工提升100%。

成本降低--減少80%以上人工依賴，降低貨物破損率至0.05%以下。

生產效率提升100%

根據實際項目測算，通過引入聯核科技飛翼門自動裝卸解決方案，企業裝卸作業響應時間大幅縮短，存儲空間利用率實現大幅提升，整廠供應鏈管理水平得到改善，實現多工序高效協同，平均推動整體生產效率較人工提升100%。

成本大幅降低

根據實際項目案例，通過聯核科技飛翼門自動裝卸系統與企業生產管理系統的無縫對接，企業減少80%以上的人工依賴，人力資源配置進一步優化，減員增效效果顯著，同時貨物破損率降低至0.05%以下。

實現智能工廠的物流全流程高度自動化，從物流倉儲管理角度看，關鍵在于各個環節的銜接是否緊密有序，高效協同。貨車裝卸做為倉庫進出貨物作業的重要基礎設施，是其中重要的一環。聯核科技將繼續深耕“自動裝卸”剛需場景，不斷升級裝卸技術，助力企業提高裝卸作業效率、降低物流成本，推動企業物流柔性無人化升級。

杭州聯核科技有限公司是一家創新驅動的高新技術企業，專注于無人叉車的研發、生產與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學，在電動叉車和機器人領域擁有多年的研發經驗，掌握無人叉車運動控制核心技術、集群調度核心算法。公司自主研發的車輛控制器適配國內外主流電動叉車，可視化調度系統可以實時調度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權二十余項，在杭州、嘉興兩地設有研發和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機廠建立合作關系，產品獲得了包括菜鳥物流在內的多家知名企業的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業”、“科技型企業”、“國家高新技術企業”。