人形機器人具身智能關鍵技術是優(yōu)必選研發(fā)的重點方向，優(yōu)必選研究院在面向通用任務的規(guī)劃大模型、語義 VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域的突破，賦予了人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，并助力工業(yè)人形機器人Walker S1進入全球最多汽車工廠實訓，加速其產業(yè)化進程。

針對最新的開源推理大模型 DeepSeek-R1，優(yōu)必選已在人形機器人應用場景中進行了驗證，最新測試結果顯示，經(jīng)過多模態(tài)能力擴展的DeepSeek-R1能夠讓人形機器人在執(zhí)行任務前結合看到的場景和接收到的指令進行思考驗證，零樣本推理水平與調優(yōu)后的同級別大模型推理水平相當。

優(yōu)必選將基于DeepSeek-R1研發(fā)適用于人形機器人的多模態(tài)具身推理大模型，預期在真實場景的數(shù)據(jù)調優(yōu)后，其表現(xiàn)將會進一步提升，將從以下幾個方面賦能人形機器人在工業(yè)場景的應用：

第一，更高效的任務分解和規(guī)劃流程。聚焦人形機器人在工業(yè)場景的應用，優(yōu)必選構建了面向大模型調優(yōu)的自有數(shù)據(jù)集，并訓練了面向工業(yè)制造場景的人形機器人規(guī)劃大模型，采用“大模型+小模型”的架構方案，由大模型作為“大腦”對多模態(tài)信息進行處理，理解場景與任務，給出規(guī)劃，再由小模型進行具體執(zhí)行。這種方案不僅能發(fā)揮大模型的理解與泛化能力優(yōu)勢，還能發(fā)揮小模型能耗低、針對特定任務效果好的特點，適配人形機器人各種任務需求。在工業(yè)場景和交互領域，這一架構在效果層面已經(jīng)超過部分通用大模型的表現(xiàn)，并已在比亞迪、吉利、富士康等多家工廠的實訓中使用。

優(yōu)必選采用“大模型+小模型”的架構方案

用于人形機器人工業(yè)場景實訓

未來，優(yōu)必選將基于DeepSeek-R1調優(yōu)推理大模型，用豐富的工業(yè)場景真實數(shù)據(jù)進行訓練，用戶僅僅需要下達一個口頭指令，工業(yè)人形機器人Walker S1的“大腦”就能將指令拆解為若干子任務，并做好任務規(guī)劃。以搬運為例，任務能夠被拆解為“識別貨物→規(guī)劃路徑→抓取貨物→放置貨物”等環(huán)節(jié)，在執(zhí)行中將不同環(huán)節(jié)的子任務轉換成更加微觀的速度、角度、力度等信息，并根據(jù)現(xiàn)實情況進行動態(tài)調整，工程師也只需對任務拆解的結果進行驗證，這能夠有效提升人形機器人執(zhí)行任務的效率。

第二，復雜環(huán)境中更準確的反應和決策結果。在真實應用場景中，人形機器人需要對各種突發(fā)或異常情況進行反應及決策。相比于傳統(tǒng)工作任務流在遇到障礙會出現(xiàn)失去響應的情況，基于DeepSeek-R1的多模態(tài)具身推理大模型經(jīng)過真實數(shù)據(jù)調優(yōu)后，其深度推理和復雜邏輯分析能力可以讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，實現(xiàn)提前判斷和自主決策，更快地做出反應。

此外，基于DeepSeek-R1的多模態(tài)具身推理大模型還能夠幫助人形機器人在任務執(zhí)行的決策過程中采用更符合現(xiàn)實邏輯的動作組合，提升動作執(zhí)行的準確率。未來針對如裝配等長序列任務，人形機器人有望能在完成任務的過程中對包括取料異常、對準異常、擰緊異常在內的一系列潛在異常情況實現(xiàn)智能監(jiān)測，并實時給出異常恢復策略，確保任務順利完成。

第三，助力人形機器人規(guī)?；渴鸷蛥f(xié)作。基于DeepSeek-R1的多模態(tài)具身推理大模型，可以更好地支持人形機器人在真實場景中具備更強的多模態(tài)人機交互、復雜環(huán)境中指令理解、任務分解與規(guī)劃等能力，從而進一步提升泛化性，減少適配成本。此外，優(yōu)必選將優(yōu)化DeepSeek-R1的推理效率，通過動態(tài)推理和模型蒸餾，加速多模態(tài)具身推理大模型在人形機器人端側算力上的相應速度，滿足實時性的需求。

后續(xù)在大場景下，多模態(tài)具身推理大模型能夠幫助人形機器人實現(xiàn)群體協(xié)同，例如在搬運任務里，多臺人形機器人能夠在復雜環(huán)境以及動態(tài)需求下，完成對成百上千個料箱的高效調度。今年，優(yōu)必選會在工廠規(guī)?；渴鸸I(yè)人形機器人，在多臺人形機器人之間實現(xiàn)復雜任務的拆解、工作任務的調度和協(xié)同。

真實數(shù)據(jù)有助于優(yōu)必選對大模型進行訓練和調優(yōu)

以DeepSeek-R1為代表的大模型可以賦予人形機器人智能的大腦，但在人形機器人的實際應用中，還需要足夠的真實場景數(shù)據(jù)去訓練和調優(yōu)，才能達到應用效果。優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S系列已經(jīng)進入東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家企業(yè)實訓，積累了豐富的工業(yè)場景的真實數(shù)據(jù)，通過這些真實數(shù)據(jù)對DeepSeek-R1多模態(tài)具身推理大模型進行訓練和調優(yōu)，將進一步提升工業(yè)人形機器人Walker S系列的實訓表現(xiàn)，加快實現(xiàn)規(guī)?；牟渴稹?/p>

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司是全球頂尖的人工智能和人形機器人研發(fā)、制造和銷售為一體的高科技創(chuàng)新企業(yè)。UBTECH是一家成立于2012年的全球領先的AI和類人機器人技術公司。它源自于2008年在數(shù)字伺服器（使類人機器人移動的核心部分）方面首次取得的行業(yè)領先突破，因此UBTECH的全球研究，設計，開發(fā)，具備制造，銷售和營銷功能，可以成功通過JITECH機器人在家庭中以及通過UBTECH Education在教室中成功推出完整的世界一流的機器人產品組合，包括消費類人機器人，企業(yè)服務機器人和STEM技能構建機器人。

UBTECH文化，在UBTECH Robotics，我們將智能機器人帶入每個家庭和企業(yè)，從而改善了我們的生活，工作和娛樂方式。我們是一家充滿活力，多元化，快速發(fā)展的公司，通過深思熟慮，相互尊重的協(xié)作，重視具有全球影響力的大創(chuàng)意。從最先進的企業(yè)部署機器人到啟發(fā)未來工程師的JIMU機器人，UBTECH致力于通過將機器人融入每個人的日常生活中來改變世界，從而提供更智能的生活方式。

UBTECH教育，UBTECH Education是UBTECH的一個部門，UBTECH是面向消費者，企業(yè)和行業(yè)的智能型人形機器人的全球領導者，我們熱衷于為所有學習者做好工作的未來準備。我們的解決方案為學生蓬勃發(fā)展奠定了堅實的基礎：結合21世紀技能和計算素養(yǎng)的發(fā)展的高質量STEM教育。