在當今快速發展的智能制造和自動化倉儲領域，自動導引車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）作為物流自動化的核心裝備，其智能化程度直接影響到整個生產流程的效率與安全性。其中，避障功能作為AGV的關鍵技術之一，不僅確保了操作的安全無虞，還顯著提升了自動化物流系統的靈活性與適應性。

AGV倉儲

生產線和倉庫管理對精度與效率的要求日益提升，傳統的手動搬運作業已難以滿足現代工業的需要。AGV以其無人化、高精度的特點，成為了實現智慧物流的關鍵環節。然而，在復雜多變的作業環境中，如何確保AGV能夠安全、高效地行駛，避免與障礙物碰撞，成為了一項核心挑戰。因此，高效的避障功能不僅是AGV技術成熟度的體現，也是其實現廣泛應用的前提。

AGV小車

自主導航技術

AGV利用激光SLAM技術，實現在復雜工業環境中的自主導航和精確定位。在沒有人工干預的情況下，可以靈活穿梭于生產線和倉庫之間，執行精準搬運任務。

調度系統

通過AGV調度系統，實現了多臺AGV的協同作業。該系統能夠智能分配任務，優化路徑規劃，有效避免擁堵和碰撞。

多臺AGV

實時監控與交通管理

AGV調度系統具備實時監控功能，能夠實時動態顯示和查詢AGV的位置信息和狀態信息。系統還包含交通管理功能，根據AGV的物理尺寸、運行狀態和路徑狀況規劃自動避讓措施，避免死鎖問題。

安全避障系統

AGV配備了多重安全防護措施，如激光避障、3D相機避障以及其他傳感器，確保在搬運過程中的人員和物料安全。通過實時識別和規避障礙物，保障AGV安全高效地完成任務。

地牛AGV

數據分析

AGV系統與企業的ERP、MES、WMS等系統無縫對接，實現數據共享和流程協同。通過集成先進的傳感器和數據分析技術，AGV能夠收集和分析大量數據，為生產決策提供支持，同時優化搬運路徑和提升作業效率。

未來發展趨勢

隨著人工智能、物聯網、5G通訊技術的不斷進步，AGV的避障功能將更加智能化和自主化。例如，深度學習技術的應用將使AGV能更好地理解和預測周圍環境的變化，實現更加精細的避障決策。此外，多傳感器融合技術的深化將極大提升AGV的環境感知能力，即使在復雜的動態環境中也能自如應對。未來的AGV，將是具備更高自主導航能力、更強大環境適應性、以及更加安全可靠的智能運輸機器人，為推動智能物流和智能制造的全面發展貢獻力量。

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。