近期，艾吉威智慧物流解決方案落地某全球頭部汽車企業(yè)，項目基于無人叉車+AIDT數(shù)字化物流解決方案導入，將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效率及管理水平，同時大幅降低人員成本，減少作業(yè)返工，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高整個工廠的精益管理水平。

汽車制造是世界上規(guī)模最大、產(chǎn)值最高的重要產(chǎn)業(yè)之一，伴隨著消費升級和市場需求多元化，汽車生產(chǎn)企業(yè)需要更高效率和更加靈活的生產(chǎn)方式，以滿足激烈競爭下的市場需求。艾吉威于2015年進軍汽車及汽車零部件行業(yè)生產(chǎn)物流智能化市場。截至目前已助力50余家汽車相關(guān)企業(yè)物流項目改造，客戶包括長城、北汽、一汽等頭部企業(yè)。

項目概況  

某大型日資汽車制造企業(yè)為進一步強化管理，實現(xiàn)競爭力的提升和可持續(xù)增長，希望依托柔性化設(shè)備的導入改善作業(yè)方式，并通過人機作業(yè)分離和流程持續(xù)改善，提高生產(chǎn)量波動下的人均生產(chǎn)力，進而實現(xiàn)精益管理的“少人化”、“流程化”、“準時化”。項目實施地為客戶華東生產(chǎn)基地，該生產(chǎn)基地主要生產(chǎn)驅(qū)動變速器等產(chǎn)品，存在大量原材料轉(zhuǎn)運及出入庫流程，且物料種類、載具規(guī)格以及對接工序繁多。

項目難點  

• 現(xiàn)場作業(yè)人員及人工車輛較多、可用通道普遍只有2.5m左右，無人叉車在現(xiàn)場需與人工牽引車、4種品牌的磁導航AGV交叉作業(yè)，如何解決動態(tài)復雜場景下跨車型交互與安全問題？

• 多類型的空滿物料托盤從機臺下料點、升降機接駁點、產(chǎn)線接駁口、立體庫、揀選區(qū)之間的物流搬運，但由人力資源不足、調(diào)度不準確等問題最終導致物流運作的延遲和錯誤。汽車零部件行業(yè)批量化導入無人叉車比較難的問題點在于無人叉車調(diào)度與多設(shè)備之間的銜接問題，如何保證物流準時化與生產(chǎn)均衡化；

• 現(xiàn)場載具多種規(guī)格（鐵箱、網(wǎng)框、托盤)，且需與多個自動門信號對接，在無人叉車對接線體取/放貨時要求定位精度≤10mm；

• 生產(chǎn)流程繁雜，不同車間之間的生產(chǎn)節(jié)奏不相同，導入無人叉車如何平衡不同種類物料上料下料運輸“波峰與波谷”的問題，柔性化智能化處理快與慢的需求問題成為前期規(guī)劃和交付實施過程中必須考慮的難題。

解決方案  

經(jīng)場景勘察和需求對接，一期項目艾吉威為客戶導入近三十臺“小舉人”V15F堆垛式無人叉車、AGVS2.0調(diào)度系統(tǒng)、AIDT數(shù)字孿生管理平臺，處理原材料到線體的物料轉(zhuǎn)運及成品出入庫任務，并實現(xiàn)數(shù)字化管理運維。

無人叉車搬運流程：

在原材料運輸環(huán)節(jié)，艾吉威AGVS2.0調(diào)度系統(tǒng)與客戶主控PLC系統(tǒng)對接，打造信息流閉環(huán)。V15F無人叉車接受任務后前往下料口（輸送線）進行取料，將鐵箱（滿）搬運至放置地并取空鐵箱，將空鐵箱搬運至上料口。

組付室車間，V15F無人叉車通過人工PDA叫料，將大物發(fā)料點的托盤、網(wǎng)筐搬運至產(chǎn)線邊接料點并返回空載具，將小物發(fā)料點的轎箱搬運至接料點并返回空轎廂。

為解決無人叉車行駛線路同磁導航牽引式存在共線管制問題（約50m），艾吉威采用先進入先占用的原則，規(guī)避二者作業(yè)過程中碰撞或是互相干涉造成的效率浪費，保證各車體運行效率最大化。

項目價值  

通過無人叉車+數(shù)字化解決方案的導入，該客戶在提高企業(yè)庫存管理水平，降低庫存占用成本，出入庫物料、人員規(guī)范以及工具把控等方面做到精細化管理；同時基于合理的物料分類與物流路線規(guī)劃，使生產(chǎn)的產(chǎn)品品種、產(chǎn)量、工時、設(shè)備負荷等達到均衡。

在數(shù)字化方面，艾吉威AIDT數(shù)孿生平臺連接客戶可視化的訊號系統(tǒng)，打通數(shù)字驅(qū)動的生產(chǎn)流程以便靈活調(diào)整生產(chǎn)計劃和庫存水平，整套自動化解決方案的落地達到企業(yè)精益管理“按需生產(chǎn)”和“零庫存”的目標，助力企業(yè)精益化+數(shù)字化轉(zhuǎn)型跑出“加速度”。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。