近期，由優(yōu)麥馳研制、搭載國(guó)際先進(jìn)系統(tǒng)Navitec Systems的6臺(tái)叉車AGV完成調(diào)試，發(fā)往美國(guó)加州助力當(dāng)?shù)貍}(cāng)儲(chǔ)智能化升級(jí)。優(yōu)麥馳叉車AGV以其優(yōu)秀軟硬件結(jié)合實(shí)力，國(guó)際化思維設(shè)計(jì)理念，獲得客戶的高度認(rèn)可。

真SLAM自然導(dǎo)航——保證AGV永不迷路

應(yīng)用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技術(shù)無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行額外的改造，15分鐘自行構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，通過(guò)不同時(shí)刻兩片點(diǎn)云的匹配與對(duì)比，計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離和姿態(tài)的改變，完成自身定位，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，精度高且安全可靠高效。

真安全——保證人、車平穩(wěn)安全運(yùn)行

安全系統(tǒng)包含安全控制和安全避障兩部分，通過(guò)編碼器、掃描儀、接近開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)及安全控制器的感應(yīng)與控制，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度安全可控、車體行駛可安全避障、貨叉離地高度安全可控、電源安全可控。

真智能——保證AGV柔性工作

托盤(pán)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)3D成像系統(tǒng)，識(shí)別所有標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的六自由度姿態(tài)，提高托盤(pán)姿態(tài)檢測(cè)速度而不影響檢測(cè)質(zhì)量；攝像機(jī)設(shè)置為可上下伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)叉取托盤(pán)后，攝像機(jī)向下伸出不被托盤(pán)遮擋，可探測(cè)貨架位置及障礙物。