為了幫助加速新一代機(jī)器人開發(fā)人員的發(fā)展，我們歡迎 OSRC（Open Robotics 的商業(yè)子公司）的團(tuán)隊(duì)成員通過收購加入 Intrinsic。

Open Robotics 前首席執(zhí)行官 Brian Gerkey（左）、Intrinsic 首席執(zhí)行官 Wendy Tan White（中）和 Intrinsic 首席技術(shù)官 Torsten Kroeger（右）

歷史上充斥著這樣的例子：有價(jià)值的工具過于復(fù)雜、繁瑣和昂貴，難以采用......直到突然間，它們不再是了。無論是20世紀(jì)80年代的計(jì)算機(jī)革命，還是90年代的互聯(lián)網(wǎng)革命，或是00年代的移動(dòng)革命。在過去的30年里，我看到了技術(shù)的民主化如何改變了我們的世界和我們做生意的方式，我也是那些通過開放合作來推動(dòng)這些變革的開發(fā)者社區(qū)的一員。

在Intrinsic，公司的目標(biāo)是加速新一代的機(jī)器人開發(fā)者。我們希望讓智能機(jī)器人解決方案的編程像建立網(wǎng)站或移動(dòng)應(yīng)用程序一樣簡單。為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，我們歡迎開源機(jī)器人基金會(huì)（OSRF）前首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng)始人Brian Gerkey及其團(tuán)隊(duì)加入Intrinsic，收購其商業(yè)子公司開源機(jī)器人公司（OSRC）的業(yè)務(wù)。

多年來，我們一直欽佩布萊恩和他的團(tuán)隊(duì)以不懈的熱情、技能和奉獻(xiàn)精神使機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）成為全世界機(jī)器人開發(fā)者（包括我們Intrinsic公司）的重要平臺(tái)。我們期待著支持布萊恩和OSRC團(tuán)隊(duì)的成員，因?yàn)樗麄儗⒗^續(xù)推動(dòng)開源開發(fā)的界限和社區(qū)的可能性。

OSRC及其團(tuán)隊(duì)與OSRF是分開的，OSRF是一個(gè)以社區(qū)為中心的非營利性基金會(huì)，它將繼續(xù)管理開源工具和庫的開發(fā)。ROS、Gazebo和Open-MF等開源工具將保持開放、免費(fèi)，并由OSRF以開放機(jī)器人的品牌進(jìn)行管理。

我開發(fā)開源機(jī)器人軟件已經(jīng)20多年了，這個(gè)機(jī)會(huì)對(duì)我們的社區(qū)和我們行業(yè)的未來有多大，我怎么說都不過分。我們的團(tuán)隊(duì)一直并將繼續(xù)致力于建設(shè)和支持我們所依賴的基礎(chǔ)設(shè)施。成為Intrinsic的一部分，不僅使我們能夠?qū)OS、Gazebo和Open-MF進(jìn)行更多的投資，而且還能通過Intrinsic平臺(tái)向開發(fā)者提供新的選擇。

Brian Gerkey，是Open Robotics公司的前CEO:

"2021年7月，Intrinsic從Alphabet的moonshot工廠剝離，成為Alphabet的一家獨(dú)立公司。我們的使命是使機(jī)器人技術(shù)的使用民主化。我們相信，全球ROS社區(qū)對(duì)開發(fā)者的長期支持是這個(gè)使命的關(guān)鍵。我們的團(tuán)隊(duì)渴望歡迎并與新同事合作，擴(kuò)大我們對(duì)ROS工具的使用和整合，并建立Intrinsic平臺(tái)。在我們共同支持和服務(wù)開發(fā)者的過程中，我們看到了創(chuàng)建一個(gè)軟件平臺(tái)的巨大價(jià)值，該平臺(tái)以一種兼容、有用和開放的方式擴(kuò)大了智能機(jī)器人的使用范圍，同時(shí)在以前不存在的地方創(chuàng)造了無數(shù)的機(jī)會(huì)?！?/p>

2022 年在京都舉行的 Open Robotics 旗艦會(huì)議 ROSCon 的與會(huì)者

我們很高興 Brian 和 OSRC 團(tuán)隊(duì)的成員加入。我們期待著共同努力，讓開發(fā)人員更容易設(shè)想，然后通過機(jī)器人應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界的影響。我們看到一個(gè)世界，無論大小，無論其行業(yè)如何，都可以輕松地將機(jī)器人用作熟悉的工具。這將需要一個(gè)龐大而堅(jiān)定的開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)，我們很高興能夠建立和支持這個(gè)社區(qū)。

我們看到了機(jī)器人專家、制造商和企業(yè)家可以輕松使用工業(yè)機(jī)器人以前所未有的方式進(jìn)行創(chuàng)造和創(chuàng)新的未來

我們的實(shí)驗(yàn)室和辦公室位于美國舊金山、山景城和慕尼黑，我們的目標(biāo)是將全球多元化的團(tuán)隊(duì)聚集在一起，以便我們能夠?yàn)橄乱淮圃焐毯椭圃焐虡?gòu)建新的、更易于訪問和直觀的解決方案。

谷歌的母公司 Alphabet 投資的一家名為 Intrinsic 的新公司，它將專注于為工業(yè)機(jī)器人構(gòu)建軟件。該子公司將成為 Alphabet 的“其他賭注”之一——專注于 Waymo（自動(dòng)駕駛汽車）、Wing（無人機(jī)送貨）和 Verily（醫(yī)療保健和生物技術(shù)）等新技術(shù)的投機(jī)性相對(duì)較高的公司。

關(guān)于 Intrinsic 究竟正在構(gòu)建什么或其客戶是誰的詳細(xì)信息尚不清楚。該公司新任 CEO Wendy Tan White的一篇博文從廣義上討論了 Intrinsic 的雄心，稱其將“為數(shù)以百萬計(jì)的企業(yè)、企業(yè)家和開發(fā)人員釋放工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)造和經(jīng)濟(jì)潛力”。機(jī)器人“更易于使用、成本更低且更靈活?！?/p>

多年來，谷歌一直癡迷于機(jī)器人技術(shù)，但該公司的努力一直沒有重點(diǎn)，并且尚未產(chǎn)生任何商業(yè)成功。

2013 年，谷歌瘋狂購買機(jī)器人，在大約六個(gè)月內(nèi)收購了七家公司，包括 Schaft（一家以雙足機(jī)器人而聞名的日本公司）、Bot & Dolly（非常酷的病毒視頻制造商）和波士頓動(dòng)力公司（需要沒有介紹）。這項(xiàng)工作被命名為“復(fù)制者”，由 Android 移動(dòng)操作系統(tǒng)的共同創(chuàng)始人安迪·魯賓 (Andy Rubin) 領(lǐng)導(dǎo)。然而，多年來，Replicant 沒有任何消息，谷歌要么出售，要么關(guān)閉了大部分收購。為什么？部分原因是機(jī)器人很難制造，而且利潤也不高。但也因?yàn)轸斮e在被指控性行為不端（谷歌保密）后于 2014 年離開公司。

Intrinsic 希望使用 AI 來教機(jī)器人如何移動(dòng)和工作。在上面的視頻中，兩個(gè)庫卡工業(yè)機(jī)械臂組裝了一個(gè)盒子。

自從 Replicant 失敗后，該公司更多地關(guān)注事物的軟件方面，使用機(jī)器學(xué)習(xí)來教機(jī)器人在沒有直接監(jiān)督的情況下操縱物體。這發(fā)揮了 Google 的優(yōu)勢(shì)，顯然將成為 Intrinsic 未來的重點(diǎn)。

“在過去的幾年里，我們的團(tuán)隊(duì)一直在探索如何讓工業(yè)機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)能夠感知、學(xué)習(xí)并自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以便它們?cè)诟鼜V泛的環(huán)境和應(yīng)用中工作?！盩an 寫道。博文中的白色。“[我們]一直在測(cè)試使用自動(dòng)感知、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、模擬和力控制等技術(shù)的軟件?！?/p>

更重要的是，我們真的不知道。盡管值得注意的是，這并不是谷歌目前唯一的機(jī)器人技術(shù)。2019 年，該公司在宣布其 Everyday Robot 項(xiàng)目時(shí)引起了轟動(dòng)：該項(xiàng)目位于公司的技術(shù)孵化器 X 中，旨在開發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”。這個(gè)項(xiàng)目發(fā)生了什么尚不清楚，點(diǎn)擊其主頁上的鏈接“閱讀更多”只會(huì)將您定向到一個(gè)發(fā)布博客文章，自 2019 年以來沒有變化。也許 Intrinsic 會(huì)更幸運(yùn)地保持谷歌的注意力。