用智能AMR車隊取代笨重、不靈活的輥道，可以節省時間，提高效率。如果你不把傳送帶栓在地板上，而是讓自主移動機器人（AMR）來處理材料運輸，你的工廠可能會有更多空間來生產產品。

Bespoke Manufacturing Company（美國B+MC公司）就是這樣發現的，它是一家按需生產服裝和家居用品的公司。

BMC總裁兼首席執行官J. Kirby Best將位于美國亞利桑那州鳳凰城的工廠稱為 "一次性大規模定制工廠"。BMC的商業模式最大限度地減少了人的接觸。設計師在iCreate.Fashion網站上創建服裝，然后將設計文件打包成BMC的自動服裝沖壓和數字切割設備可以讀取的格式。

BMC的員工將壓制和裁剪好的服裝部件（例如，一條裙子通常有七件）放入一個有條形碼的手提箱。員工將適當的拉鏈、紐扣等放入手提箱，并將其裝入AMR。

然后，AMR根據需要在多個縫制站之間運送手提箱，并將成品運送到檢驗和包裝站。當條形碼掃描儀在每個地點登記手提箱時，工廠的M3計算機系統就會跟蹤工廠內每件服裝的位置。這個循環完全消除了人為因素。

"如果說我對在工廠工作有什么大的不滿，那就是試圖讓人們思考，讓計算機處理其他不需要真正思考的事情。"Best說："我需要人類思考機器人無法解決的事情。"

Best還引用了服裝業的一個說法。

"如果你觸摸它，你就失去了金錢。"

認識到技術變老的時候

Best的前一家公司--按需服裝制造商OnPoint Manufacturing的工廠具有廣泛的自動化，并大量使用傳送帶。"Best說："這聽起來很荒謬，但'傳送帶和讓它們順利工作是一門真正的藝術'。

該廠的計算機系統和PLC不能勝任跟蹤所有在傳送帶上移動的周轉箱的任務，這導致了服裝在運輸過程中被卡住，從而延誤了生產。例如，周轉箱從750英尺長的傳送帶環路上分流到縫紉站，就像一輛汽車從環島上的出口下來。

"一旦一個手提箱上了那個環路，它就有一次機會被拾起并送去縫紉機上。如果出現誤讀......它將再繞行750英尺。"Best說："如果縫紉機站滿了，它又會再繞行750英尺。我們發現周轉箱在這個循環上繞了三天。"

OnPoint制造廠的1,500英尺傳送帶也占用了大量的地面空間。它們是用螺栓固定的，這使得完善地面布局的工作變得非常繁重。貝斯特決定，在他的下一個工廠，他不打算用傳送帶來束縛自己，而是嘗試用機器人。

AMR

Best 為 OnPoint 的第二個工廠開發的想法反而成為了他 BMC 工廠計劃的基礎。從第一天開始，AMR 就在醞釀之中。

最好考慮三家公司來提供工廠的 AMR。主要考慮因素包括不同機器人型號所需的操作空間、它們的安全功能、電池壽命的長短以及未來擴展車隊的難易程度。Best 最終選擇了 Zebra Technologies 旗下的 Fetch Robotics Inc. 

作為一個新建設施，工廠的平面圖從一開始就可以考慮 AMR 的流量，Best 認為該平面圖為 AMR 的運行留出了足夠的空間。然而，最佳路徑不僅僅是為機器人留出空間。

“我們不夠老練，無法知道要問的正確問題。”Best 說：“[Fetch] 立即警告我們，我們應該考慮單路而不是雙向街道。而我，以我頑固的方式說，‘不，這對我來說毫無意義。如果他們按照你告訴我他們的運作方式運作，那么雙向街道應該可以完美運作。'”

Best 曾在 1980 年代初加入加拿大國家滑雪隊，他將在雙向街道上部署 AMR 的結果稱為“加拿大交通堵塞”。

AMR 具有防撞安全系統，當物體（包括雙向街道另一側的其他 AMR）穿過它們的路徑時，它們會停止移動。進入安全模式后，AMR 會等待其路徑暢通，然后再繼續行駛。造成交通堵塞的原因是 AMR，例如在環形交叉路口過于禮貌的加拿大人（根據 Best 的說法），他們不斷地互相尊重以先行動并清除堵塞。

正在進行的建設也確實為建立 AMR 路徑提供了障礙。

“這對 Fetch 的人來說是一個真正的挑戰，因為他們會找到一條良好、清晰的通道，然后他們會在第二天早上來，一輛運輸卡車 [交付] 五臺新機器 [這些機器現在]途徑，”貝斯特說。“他補充說，將來，在完成 95% 的施工和安裝工作之前，他不會引入他的 AMR 團隊。

M3 系統跟蹤 AMR 路徑并監控路徑以提高效率。BMC 員工可以進行簡單的調整。更復雜的更正需要 Fetch 的專家。貝斯特承認，他本可以從一開始就避免其中一些問題。

“[情況] 有一點雞和蛋，但你應該 [在平面規劃期間] 縮小范圍，然后當你開始進入‘這就是我想要的布局方式’時，你必須有你的 AMR 團隊和你在一起，因為你在那個階段手牽手，“貝斯特說。“今天，我會更早地把他們帶進來，讓他們在規劃過程中更加完整。”

Best 從來不用擔心員工的支持，因為他 85% 的員工都經營縫紉站，而且他認為沒有機器可以有效地奪走這些員工的工作，尤其是在一次性的按需服裝制造業.高度監管的 AMR 也沒有安全問題。

BMC 的一個自主移動機器人接近充電端口。

更多空間等于更多產品

隨著工廠的全面運營和 120 個縫紉站的使用，該工廠的 M3 計算機系統每 7 秒根據操作員縫制的縫線類型、裝入機器的材料以及他們之間的相關技能計算每個 AMR 的導向位置其他變量。

Best 說，工廠的 10 個 AMR 通常同時運行，M3 系統可以根據變量的變化隨時調整任何 AMR 的預期位置。

“我們可以在過程中間重新調整一個手提袋，以幫助平衡工廠的負載。”Best 說。

由于用 AMR 車隊取代了傳送系統，工廠的空間效率提高了 33%，并為縫紉設備提供了更多空間。根據 Best 的說法，這使他在 OnPoint Manufacturing 之前的工廠的生產能力增加了兩倍。

“我相信，今天，我們正在建造的下一個工廠可能會再增加 30%。”Best 說。

BMC最初的目標是徹底改變時尚業的有害影響，并將創新帶到我們可以提供的最前沿。我們創造了一種使按需服裝制造可持續、可擴展且有利可圖的方法。我們是一家技術驅動，最先進的印刷，切割和縫紉業務，專門從事高品質的服裝和家居時尚產品。質量是我們一切工作的核心。我們努力通過簡化制造過程來第一時間生產出完美的產品，以提高效率和效率。

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