論文來源：Sriram Siva, Hao Zhang. Robot Adaptation to Environment Changes in Long-Term Autonomy[J].

版權(quán)聲明:版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請立即與我們聯(lián)系,我們將及時刪除或修改。

摘要-長期自治給由于機器人操作的長期變化，機器人感知環(huán)境。在本文中，我們提出了基于學(xué)習(xí)接受方法，該方法根據(jù)環(huán)境適應(yīng)機器人感知變化。我們的方法共同執(zhí)行特征學(xué)習(xí)，多傳感器融合和統(tǒng)一正則化下的自適應(yīng)優(yōu)化框架。評估我們的方法中，我們從地下和野外環(huán)境。實驗結(jié)果表明結(jié)果表明，我們的方法使機器人能夠適應(yīng)長期環(huán)境變化。