這個用于移動機器人拾取器的 3D 視覺系統由一個 AMR 和一個配備有 Photoneo 3D 相機 MotionCam-3D 的機械臂組成。手眼設置允許您從適當的角度、距離和位置掃描和接近每個對象。

Photoneo MotionCam-3D 是世界上分辨率最高、精度最高的動態場景區域 3D 相機。

對于需要快速、穩健的 3D 采集的應用，它是您的首選設備。在不影響由振動、環境光或運動模糊引起的質量的情況下，以高細節水平重建各種對象的準確點云。

這使它成為您處理運動物體的理想 3D 視覺伴侶。

用于移動機器人的先進 3D 視覺系統

問題：

從貨架上手動挑選物品既費時又費力，而且成本低。使任務自動化可以提高效率、確保可靠性，并讓人類工人騰出時間來完成其他類型的任務。使用自動上架揀貨的主要行業和應用包括：

●物流

●電子商務

●倉儲

●黑暗商店

●實驗室（潔凈室環境）

我們知道，在這些領域，靈活性意味著一切的應用。經常發生的情況是，您必須從不同的地方挑選/收集對象，并可能將它們移動到更遠的地方甚至完全不同的區域。

為了使這一過程自動化，必須部署最新技術，其中包括安裝在 AMR（自主移動機器人）上的配備 3D 視覺的機械臂。在這種特殊情況下，我們必須非常小心地選擇正確的 3D 視覺，因為它不能減慢循環時間，并且必須與機器人和 AMR 協同工作。簡單地說，一切都必須完美無缺地進行。

可以使用這種技術的類似情況包括潔凈室，這種類型的設備可以節省大量時間并消除人為錯誤和重復性危險任務的可能性。

解決方案：

MotionCam-3D

自動處理貨架上的物品的解決方案包括一個帶有機械臂的 AMR，該機械臂配備了 3D 相機 MotionCam-3D。這種手眼設置允許我們從適當的角度、距離和位置掃描和接近每個對象。

MotionCam-3D 掃描對象的預期位置區域，并在物品隨機放置在貨架上時識別其確切位置。基于 3D 數據，第 3 方系統定位對象并導航機器人以拾取它。

該應用程序的特殊之處在于，MotionCam-3D 能夠在機器人運動期間掃描物體，提供連續的 3D 數據流，而無需在每次掃描采集時停止。這允許機器人在 3D 空間中快速而穩健地定向，從而可以準確快速地執行拾取操作。

討論：

我們在這個特定的應用中使用 MotionCam-3D 模型 S+，因為它的小機身非常適合手眼設置，而且它的大掃描體積高達 150 厘米。

通過自動化從貨架上揀貨的任務，工人可以騰出時間從事需要創造力、批判性思維和其他軟技能的工作。另一個顯著優勢是機器人可以 24/7 全天候工作。

斯洛伐克Photoneo公司是機器人視覺和智能的領先提供商。基于獲得專利的3D技術，Photoneo公司開發了世界上最高分辨率和最高精度的3D相機，從而釋放了強大，可靠和快速的機器學習的全部潛力，并減少了培訓和部署時間。

通過將智能機器人帶入該領域，Photoneo幫助主要在汽車，物流，電子商務，食品和醫療行業的公司提高其制造，實現和組裝過程的性能和效率。

Photoneo是為您的機器人提供3D圖像處理和情報的領先提供商。基于獲得專利的3D技術，Photoneo開發了世界上最高分辨率和最精確的3D相機。這釋放了強大，可靠和快速的機器學習的潛力，同時縮短了培訓和部署時間。

通過在該領域引入智能機器人，Photoneo可以幫助汽車，物流，電子商務，食品和醫療行業的公司，特別是提高其制造，實現和組裝過程的性能和效率。