Magazino 與 SOTO 在 ZF 啟動試點項目

2022年2月2日 - 總部位于德國的機器人公司Magazino贏得了技術集團ZF(采埃孚)作為SOTO機器人的試點項目的客戶。移動機器人SOTO實現了倉庫和裝配線之間物料供應的自動化，并完全自主地運輸小型載重車（KLT）。該試點項目在Friedrichshafen的商用車變速器裝配現場開始，為雙方提供了獲得機器人現場操作經驗的機會。

采埃孚和Magazino在最近幾年已經有了密切的開發合作。其中，機器人的原型和不同的小型負載載體的抓取機制，也被稱為 "KLT"，進行了測試。該試點項目于2021年9月開始，設計運行時間約為一年。在此期間，機器人的預系列模型將在弗里德里希港的生產環境中的幾個存在階段使用。

德國弗里德里希港采埃孚生產部負責人Hermann Becker博士說：

"采埃孚將SOTO這樣的移動機器人視為實現生產中物流過程完全自動化、支持員工和降低成本的一個基本要素。試點項目的目標是：雙方都為以后的實際操作積累經驗，采埃孚可以為開發貢獻自己的要求，Magazino可以進一步優化機器人，使其流程更加穩健。"

Magazino公司負責項目的經理Markus Ruder這樣描述目標流程："SOTO機器人接管了從自動化倉庫到裝配線的平均超過10KLT的材料運輸。在那里，機器人將KLT轉移到流動架上。同時，機器人還負責處理空箱的回程運輸。VDA KLT的重量可達20公斤，占地面積可達600 x 400毫米。攝像機和傳感器允許與人類一起安全操作--攝像機還用于通過數據矩陣代碼識別正確的取貨和交貨貨架"。

這是VDA 5050接口首次在Magazino的機器人系統上實施。這個跨行業的接口主要幫助工廠車間進行更高層次的交通控制。SOTO機器人最終將在一個非常繁忙的工作環境中運行。眾多其他交通參與者，如叉車、工業卡車、AGV和牽引列車與SOTO共享交通路線--因此，始終保持概覽非常重要。

雖然今天制造業的裝配線已經高度自動化，但補貨的供應仍然主要是通過人工進行。以前的解決方案，如牽引列車或簡單的自動導引車（AGV）并不能完全實現自動化，因為在每次裝載或卸載時都需要人工操作。

SOTO機器人在一個完全自主的解決方案中結合了這些基本的流程步驟：拾取不同尺寸的KLT，自主地將幾個KLT從源頭運送到水槽，并將它們送到不同高度的流架上。拾取空瓶和將HLT旋轉90°至180°也是其功能之一。這些功能的結合使SOTO機器人在市場環境中脫穎而出，并首次實現了物料供應的真正端到端自動化。

關于Magazino

Magazino有限公司開發和制造智能移動機器人，這些機器人能夠感知環境并做出自己的決定。這些自主機器人與人一起工作，使電子商務、時尚和生產物流的過程比以往任何時候都更加靈活和高效。Magazino在慕尼黑擁有110多名員工，是歐洲最大的先進機器人團隊。Magazino的投資者包括Jungheinrich AG、K?rber AG、Zalando SE和Fiege Logistik。

德國Magazino公司是提供移動機器人能力的幾個移動機器人供應商之一，該機器人能夠拾起和放下箱子和搬運箱。這些機器主要設計用于貨物到人的物流應用，并且在倉庫中運行。自2016年以來，Magazino已擴展了其產品線，該產品線現在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發。Toru車輛設計的獨特之處包括一個完全封閉的貨物存儲區。此設計功能有助于提高自主移動機器人作為協作機器人在人體內或周圍的安全性。封閉式貨物設計可確保在自動上落貨過程中不會意外抓住手。Magazino是一家德國公司，其設計理念受到更嚴格的歐盟法規的影響。

Magazino的所有車輛均設計為從標準倉庫貨架中拾取和放置箱子和/或搬運箱。該機器人能夠自動在倉庫中導航以在倉庫中定位特定的產品位置。到達目標位置后，機器人將使用機器視覺來識別拾取目標或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現有倉庫貨架上的產品盒或搬運箱進行交互，而無需修改倉庫。

Magazino將機器學習應用于其傳感器數據，以幫助系統適應新產品并使其能夠為機器人創建取放策略。通過跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數據，系統可以調整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機器人將ROS用于其操作系統。ROS作為軟件平臺的使用使Magazino能夠快速開發其操作軟件并發展該平臺。

Magazino的產品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設計移動零件箱。