移動機器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題，目前重點的研究領域包括環(huán)境感知與建模、定位與導航、環(huán)境理解、多機器人協(xié)調等，未來移動機器人將朝著以下趨勢發(fā)展：

01“自然導航+自主路徑規(guī)劃”成為主流移動機器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式（如磁帶牽引方式）、信標方式（如二維碼）、無信標方式（如SLAM，即時定位與地圖構建）的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現(xiàn)定位導航，具有易部署、柔性等特點，更加適合在運行環(huán)境復雜、業(yè)務經(jīng)常變動的場景下應用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢。行業(yè)發(fā)展顯示，導航技術的發(fā)展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應用。現(xiàn)階段，沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據(jù)應用的特點來選取最適合的導航方式，不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導航方式。應用的多樣性決定了技術發(fā)展方向的多元化，衡量技術優(yōu)劣的標準依應用需求不同而不同，很難用統(tǒng)一的標準來衡量各種不同的技術。

02深度學習將廣泛應用，加強機器人對周圍環(huán)境的理解AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應用主要有物體識別、目標檢測與跟蹤、語義分割、實例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結合起來，將標簽信息引入優(yōu)化過程中，構建帶物體標簽的地圖，實現(xiàn)機器人對周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。傳統(tǒng)的2D障礙物檢測存在許多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提高繞行效率，機器人系統(tǒng)可以提升應用效率和智能化水平。新技術與機器人技術的加速融合將進一步推動產(chǎn)品的更新?lián)Q代。移動機器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實時決策”、“準確執(zhí)行”這三個方面。物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能夠讓設備高效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動，并通過算法指揮硬件發(fā)揮最大效能。03規(guī)模化集群作業(yè)成必然，更高效的多機協(xié)作方式成趨勢機器人在實際應用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務。如：月臺的托盤搬運集貨，原材料的料箱存儲和揀選，產(chǎn)線之間的物料搬運；托盤可以使用無人叉車搬運，原材料的存儲揀選可以使用二維碼類KIVA機器人，產(chǎn)線之間物料搬運可以使用SLAM機器人。

科鈦Swarm Pro群智調度系統(tǒng)一旦達到幾百臺甚至上千臺機器人時，簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題，整個群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時候就需要機器人能夠不斷學習、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來越高。當移動機器人系統(tǒng)規(guī)模擴大，傳統(tǒng)的管理調度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動機器人管理系統(tǒng)需要對具有避障繞行能力的AMR進行高效的交通管理和任務調度，異構移動機器人系統(tǒng)共存于同一應用現(xiàn)場的情況將會越來越多地出現(xiàn)。一部分新型的移動機器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力；可以支持在線的地圖和策略更新，以適應變化的運行路線和調度策略；能夠對具有SLAM繞行能力的移動機器人進行優(yōu)化調度，高效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務分配和交通管控；通過一定的標準化手段，管控好同一現(xiàn)場異構機器人系統(tǒng)之間的協(xié)調運行。04同構仿真、數(shù)字孿生，為客戶提供一站式服務客戶在做智能化、自動化改造的過程中，從方案設想，到方案設計和實際投入，中間會經(jīng)過漫長的決策鏈，通常這個決策過程依賴設計人員的經(jīng)驗，這樣可能會導致規(guī)劃結果和實際需求產(chǎn)生較大的偏差，導致浪費或工期延誤。一套功能完備的同構仿真系統(tǒng)可以避免設計過程中的人為偏差，并且能夠極大提高評估效率；可以提供規(guī)劃、仿真、實施、運營等一站式解決方案，實現(xiàn)同構仿真和數(shù)字孿生，極大減少機器人項目規(guī)劃風險，提高運維效率。05應用場景將進一步擴大在技術進一步發(fā)展的基礎上，未來移動機器人的應用場景將進一步擴大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個領域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進一步提高，未來單個以AGV/AMR為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設備如何實現(xiàn)協(xié)調運作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應用也將是移動機器人發(fā)展的方向之一。除以上三個看法外，未來工業(yè)應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術、產(chǎn)品和應用模式。

科鈦機器人自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米級，實現(xiàn)高精度定位與導航；分布式多機群智協(xié)同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調，減少中心計算節(jié)點的高計算力要求，可同時協(xié)調1000臺以上機器人。

科鈦Swarm Pro群智調度系統(tǒng)專為協(xié)調多AGV/AMR聯(lián)合作業(yè)而研發(fā)設計，兼容性強，具備智能任務分配，靈活調度、實時界面顯示、交通協(xié)調、車輛管理、共享資源管理等功能。該系統(tǒng)廣泛應用于倉儲物流、自動化生產(chǎn)線、重工及汽車制造等行業(yè)，可智能協(xié)調多AGV/AMR高效靈活完成自動上下料、自動搬運、自動碼垛、自動出入庫等多種功能。科鈦不斷創(chuàng)新，行業(yè)領先的機器人技術，更能順應未來工業(yè)移動機器人行業(yè)的發(fā)展。

部分資料來源于移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。產(chǎn)品和技術涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。