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西班牙工程師開發機器手可握住并移動物體

2022-01-10 14:45 性質:原創 作者:DDing 來源:中國AGV網
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西班牙工程師展示了一個機器人手的原型,它可以用一個抓手移動物體,而不需要使用兩只手臂和兩只手,直到現在,這對任何機器人來說都是必不可少的。這款名為 "滾動手指 "的新機器人擁有高度鉸接...

西班牙工程師展示了一個機器人手的原型,它可以用一個抓手移動物體,而不需要使用兩只手臂和兩只手,直到現在,這對任何機器人來說都是必不可少的。

這款名為 "滾動手指 "的新機器人擁有高度鉸接和適應性的手指,能夠以不同的速度進行軸向旋轉,同時,由于有一個模仿生物肌腱的執行器系統,能夠確保適應性的抓握。這意味著,除了打開和關閉以抓取物體外,手指還在自己身上旋轉。這既可用于移動物體,也可用于幫助移動機器人本身,例如,當它停在一個扶手上時。

據該團隊稱,這種安全地操縱部件,同時始終保持部件在手中穩定的能力可以使任何機器人手臂的靈活性達到一個新水平,大大簡化了設計。西班牙馬拉加大學的Jesús Gómez解釋說:"以前,當移動機器人必須執行一些任務時,無論是工業還是臨床,都需要雙手來完成。例如,在測量病人的脈搏時,一只手掀開衣服,另一只手測量脈搏。“

在這種情況下,單個手指將完成任務的一部分,而其他手指將完成測量。但該團隊也在考慮其他用途,以利用適應物體的能力,機器人手能夠同時握住和操縱物體。據他們說,這些特點使其成為移動園藝產品或工業應用的理想選擇,如管道安裝。研究的下一步將是精確地將機械手組裝在一個結構中,使其能夠在生產環境中進行測試。

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