工業(yè)的發(fā)展首當(dāng)其沖的表現(xiàn)在汽車行業(yè)，隨著汽車行業(yè)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需求的交替增長(zhǎng)和衰退，如今自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)成熟，智能化時(shí)代即將來(lái)臨。汽車行業(yè)擁有復(fù)雜的工作流程，包括跨設(shè)施運(yùn)輸多個(gè)重型有效荷重和材料，如今移動(dòng)機(jī)器人（如AGV）的身影也常常出現(xiàn)在汽車產(chǎn)線中，甚至已經(jīng)成為了不可或缺的工具。

目前科鈦已經(jīng)完成汽車行業(yè)多個(gè)項(xiàng)目，針對(duì)不同企業(yè)的需求完成不同貨物、不同場(chǎng)地之間的搬運(yùn)項(xiàng)目。今天給大家分享一個(gè)科鈦激光Slam頂升式AGV應(yīng)用于汽車行業(yè)的案例。

01項(xiàng)目介紹及痛點(diǎn)

項(xiàng)目位于浙江寧波，寧波是“中國(guó)制造 2025”首個(gè)試點(diǎn)示范城市，也是全球重要的先進(jìn)制造業(yè)基地。該項(xiàng)目企業(yè)是一家致力于新能源汽車和汽車輕量化領(lǐng)域的汽車零部件的企業(yè)，工廠內(nèi)部搬運(yùn)貨物主要是汽車零配件。

該項(xiàng)目整體搬運(yùn)環(huán)境復(fù)雜，需室內(nèi)室外共同搬運(yùn)，同時(shí)還需要多方系統(tǒng)對(duì)接，如MES、機(jī)械臂、自動(dòng)門、信號(hào)燈等。隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力老齡化等原因，汽車生產(chǎn)設(shè)施難以跟上步伐。

02解決方案

該項(xiàng)目的環(huán)境多變，針對(duì)多變環(huán)境引入新的SLAM算法，實(shí)現(xiàn)高精度定位對(duì)接。同時(shí)定制激光Slam頂升式AGV小車，滿足工廠的搬運(yùn)需求。

03項(xiàng)目成果

實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外共同搬運(yùn)汽車零配件，復(fù)雜環(huán)境下科鈦AGV小車靈活性得以提升。科鈦機(jī)器人為該工廠打造并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車間，助力該企業(yè)通過(guò)寧波數(shù)字化車間項(xiàng)目驗(yàn)收。

04方案優(yōu)勢(shì)

A.緩解人工壓力

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是減輕人工壓力的最佳解決方案，協(xié)助人工完成繁重、單一、重復(fù)的工作。自動(dòng)化實(shí)際上創(chuàng)造了更有益的工作機(jī)會(huì)，相對(duì)人工來(lái)說(shuō)更安全、體力消耗更少。

B.提高生產(chǎn)效率

選擇最適合當(dāng)前任務(wù)的AGV，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)度避開擁堵、規(guī)避障礙、避免死鎖，迅速完成工作任務(wù)。利用好現(xiàn)有空間，準(zhǔn)時(shí)交貨減少庫(kù)存，將更多的設(shè)施空間用于生產(chǎn)。將 AGV 調(diào)度控制系統(tǒng)應(yīng)用在汽車車間中，不僅能快速響應(yīng)各個(gè)環(huán)節(jié)的物料需求，減少配送時(shí)間，還能夠確保各類物料的柔性化供應(yīng)，提高生產(chǎn)效率。

C.保障安全問(wèn)題

長(zhǎng)期搬運(yùn)會(huì)導(dǎo)致員工感到疲勞、分心或?yàn)榱斯?jié)省時(shí)間而偷工減料，從而增加了發(fā)生事故的幾率。使用科鈦AGV搬運(yùn)，工人可以在更安全的環(huán)境中工作并能完成更有價(jià)值的工作。

D.滿足客戶需求和定制

針對(duì)客戶的需求，為其定制適合工廠運(yùn)行的AGV小車，滿足工廠內(nèi)部搬運(yùn)需求。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。