在杭州半山發(fā)電廠，有一名特殊“員工”：幾乎24小時不休息，一刻不停地在廠區(qū)內(nèi)巡邏檢查，為供電設(shè)備安全運(yùn)行提供保障。

不知疲倦的“工作狂”，其實(shí)是浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人。據(jù)悉，只要先跟著運(yùn)維人員熟悉一遍場地、識別一次設(shè)備，智能巡檢機(jī)器人就能獨(dú)立檢測電站設(shè)備——自動與以往數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行對比，判斷設(shè)備狀態(tài)是否正常。通過機(jī)器識別，精準(zhǔn)度可以達(dá)到95%以上，而且隨著數(shù)據(jù)量的積累精準(zhǔn)度會越來越高。

像這樣的智能設(shè)備，如今已經(jīng)廣泛運(yùn)用到能源、冶金、軌道交通、市政地下綜合管廊等眾多領(lǐng)域，靈活、可靠、安全地替代人工作業(yè)。

（室外輪式巡檢機(jī)器人在變電站執(zhí)行任務(wù)）

視覺是人類最重要的感覺，作為一個生命體，人類感知世界時80%依靠視覺獲取信息。進(jìn)入人工智能時代，人類的視覺能力被“移植”到了計(jì)算機(jī)上。經(jīng)過深度學(xué)習(xí)，機(jī)器開始變“聰明”，也學(xué)會了“看世界”。

作為移動機(jī)器人行業(yè)的先行者，國自機(jī)器人的業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋智能巡檢機(jī)器人、物流機(jī)器人、商用機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域，產(chǎn)品包括智能安防機(jī)器人、智能運(yùn)維機(jī)器人、智能巡檢機(jī)器人等。其中，國自生產(chǎn)的智能安防機(jī)器人還執(zhí)行過G20杭州峰會、天安門閱兵等活動的安防任務(wù)。今年8月，該企業(yè)成功上榜第三批國家專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

機(jī)器人要完成巡檢、安防等任務(wù)，離不開高清視頻、3D激光等視覺技術(shù)的支撐。拿智能巡檢機(jī)器人來說，它身上可以搭載可見光高清攝像頭、紅外熱像儀等各種傳感設(shè)備，通過采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻圖像實(shí)時、全面掌握設(shè)備運(yùn)行情況。

前不久啟用的天津津門湖新能源車綜合服務(wù)中心，建有著60個充電樁、71個充電車位，車位棚頂下就掛著兩臺國自掛軌巡檢機(jī)器人。通過圖像識別功能，智能巡檢機(jī)器人管理著充電槍位置、充電樁周圍環(huán)境。比如，電槍沒有掛好、充電槍掉在了地上、充電槍口跑進(jìn)了東西等情況，機(jī)器人都能發(fā)現(xiàn)并報警。要是有人在充電樁周邊扔了垃圾，它也會報警通知工作人員來清理。

（掛軌式巡檢機(jī)器人）

國自機(jī)器人巡檢產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理助理佘文錦介紹說，目前國自機(jī)器人的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“上天入地”，能適應(yīng)各種不同場景?！敖酉聛?，我們會持續(xù)加大視覺算法開發(fā)力度，繼續(xù)深化優(yōu)勢領(lǐng)域的應(yīng)用，同時在新能源、農(nóng)業(yè)等方向拓展新應(yīng)用場景，助力更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維?！?/p>

如果說巡檢機(jī)器人更多地應(yīng)用于生產(chǎn)制造場景，那么國自機(jī)器人打造的安防機(jī)器人，距離日常生活要更近些。

在園區(qū)及場館進(jìn)行安防巡邏、完成樓宇間點(diǎn)對點(diǎn)文件與物品配送、入駐養(yǎng)老院……外觀酷炫的智能安防機(jī)器人成為智能園區(qū)、智慧社區(qū)的得力幫手。

（在杭州城西銀泰商場外巡邏的安防機(jī)器人）

“相比于巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人的環(huán)境識別能力要求更高，并且需要具備交互能力。”商用機(jī)器人發(fā)展總監(jiān)亓岳濤介紹說，廠區(qū)等工業(yè)場景比較單一，而園區(qū)環(huán)境復(fù)雜且多變，還會遇到汽車、人員等。因此，安防機(jī)器人一方面要隨時隨地清楚自己身處什么位置，另一方面要在任務(wù)不中斷的前提下確保汽車、人員的安全?！皩Π卜罊C(jī)器人而言，最核心的是無人駕駛技術(shù)、地圖自學(xué)習(xí)技術(shù)等。”

同時，國自還與國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)、ICT等行業(yè)頭部企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，參與其數(shù)據(jù)中心的運(yùn)維?；谝曈X的自動化運(yùn)維的推廣不僅能提升數(shù)據(jù)中心安全，也助推了數(shù)據(jù)中心節(jié)能減排目標(biāo)的落地，為碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)的達(dá)成作出貢獻(xiàn)。

“目前我們在商用機(jī)器人領(lǐng)域處于拓展階段，未來還將探索更多應(yīng)用場景。”亓岳濤介紹，2018年起，國自生產(chǎn)的商用機(jī)器人陸續(xù)出口到日本、新加坡等國家，滿足當(dāng)?shù)仞B(yǎng)老服務(wù)等各類智慧化需求。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎項(xiàng)超過100項(xiàng)。