· 佳順智能丨智慧物流引導品牌 ·

近年來，國務院、國家發(fā)改委、工信部陸續(xù)制定相關鼓勵政策，引導智能電網(wǎng)建設，并強調(diào)儀表行業(yè)智能電表的重要作用，為國內(nèi)智能電表制造企業(yè)營造了良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。2020年，我國全社會用電量為7.51萬億千瓦時，根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會的預測，預計2030年全社會用電量將達到11.30~12.67萬億千瓦時。在電力需求持續(xù)增長的拉動下，電網(wǎng)在用電端的投入預計將保持在相對較高的水平。根據(jù)《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃》等相關政策，明確指出智能電表屬于國家當前重點支持的“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”中的“智能制造裝備產(chǎn)業(yè)”之“智能測控裝備制造——智能電表”產(chǎn)業(yè)。

智能電表行業(yè)面臨著迫切的發(fā)展需求，而高效的發(fā)展離不開物流的助力，無人化、信息化也是該行業(yè)倉儲物流的關鍵要求，因此智慧物流也成為了智能電表行業(yè)的必由之路。

日前，某大型電力企業(yè)智能電表檢測正是應用佳順智能C6-21復合機器人實現(xiàn)了智能檢測，自動摘表、掛表等功能。

01【 項 目 背 景 】

該項目中復合機器人主要應用于智能電表的檢測流程，項目包括自動與立體庫對接完成出入庫動作，智能電表檢測臺對接完成自動摘表掛表動作，自動貼標打碼機對接完成滾筒線的出入動作，同時與甲方MES系統(tǒng)對接，實現(xiàn)數(shù)字化信息管制；為客戶打造智能無人工廠提供大力支持。

02【 項 目 難 點 】無人工廠信息交互

客戶打造智能無人工廠，需與客戶各種信息化系統(tǒng)進行對接交互，確保數(shù)據(jù)及時準確的傳輸；機械手上裝備有掃碼功能，配合AGVS系統(tǒng)通過與客戶MES系統(tǒng)對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時交互。

定位精度、停止精度要求高

智能電表檢測臺摘表、掛表動作，要求定位精度高，達到±1mm的精度要求；采用二維碼導航AGV實現(xiàn)±10mm的定位精度，同時機器人采用高精度視覺檢測設備，實現(xiàn)±1mm的對接要求。

機器手夾具抓取要求高

客戶智能電表產(chǎn)品多樣化，尺寸不一致，裝箱數(shù)量不一樣，機械手自動抓取難度高；為不同類型智能電表設計不同夾具，可自動根據(jù)智能電表類型進行切換，同時為滿足摘表、掛表效率，可同時抓取3塊電表。

03【 解 決 方 案 】

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◆該項目應用了3臺C6-21復合機器人、3套自動充電柱 、1套AGV智能控制系統(tǒng)、3臺ABB機械手、3套視覺定位系統(tǒng)、3套視覺掃描系統(tǒng)、以及多套定制夾具等組成。

◆AGV智能控制系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、檢測臺系統(tǒng)和機械手操作系統(tǒng)對接，智能規(guī)劃AGV最優(yōu)運輸路徑，提高摘表、掛表效率和NG品的處理與區(qū)分。

◆AGV根據(jù)智能電表信息，依次有序?qū)⒅悄茈姳硭偷綄獧z測臺，并通過掃碼綁定智能電表與檢測臺的信息，檢測臺掛滿智能電表后通知MES系統(tǒng)，測試臺進行智能電表測試。

◆測試臺智能電表整體測試完成后，通過MES系統(tǒng)反饋智能電表的OK、NG狀態(tài)給AGV系統(tǒng)，并調(diào)度AGV將智能電表裝入不同的料框內(nèi)，裝滿6框智能電表后，將智能電表與料框通過掃碼將信息綁定，送入打碼貼標工藝。

◆最后將打碼貼標完成的智能電表，送到立體倉庫，實現(xiàn)全程無人化自動配送及檢測。

04【 方 案 優(yōu) 勢】多定位技術實現(xiàn)高精度對接

AGV采用慣性導航二維碼視覺檢測實現(xiàn)精確定位，精度達±10mm；機械手采用高精度視覺攝像頭進行檢測，精度達±1mm。

多系統(tǒng)聯(lián)動實現(xiàn)智能無人車間

AGV智能控制系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)對接，自動生成出入庫檢測任務；與MES系統(tǒng)對接，實現(xiàn)物料動態(tài)實時監(jiān)控，同步傳輸智能電表與料框綁定信息、智能電表檢測狀態(tài)；與機械手系統(tǒng)對接，實現(xiàn)智能掛表、摘表、切換夾具等功能，全程無需人工參與。

智能調(diào)度實現(xiàn)高效應用

智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少無效行走，提高運轉(zhuǎn)效率。AGV智能控制系統(tǒng)還可以實時記錄綁定物料信息，實現(xiàn)賬物同步。

對接多種規(guī)格尺寸智能電表

按智能電表規(guī)格尺寸，設計了3種不同的機械手夾具，分別為抓取1塊電表的夾具、同時抓取3塊電表的夾具、以及抓取料箱的夾具，多套夾具自動切換。

05【 客 戶 收 益】提升工廠自動化程度

從出庫到掛表檢測，從摘表到打碼貼標，最后到成品入庫，整套工藝流程由復合機械手完成，提升了工廠自動化程度。

提高了檢測效率

通過機械手自動掛表、摘表，減去人員操作，降低作業(yè)失誤率。

完善信息流程

從待檢品出庫，到成品的入庫，整個過程對智能電表位置實現(xiàn)監(jiān)控，智能電表出入庫時間，檢測狀態(tài)信息，均可進行追溯，實現(xiàn)產(chǎn)品信息化。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

C6-21復合機器人式AGV由AGV底盤、動力輸送滾筒、ABB機械手組合而成，可實現(xiàn)物料的抓取入筐、整筐物料的自動傳輸工作。

技術參數(shù)：

在此項目中，佳順智能標準化的服務流程、優(yōu)異的產(chǎn)品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經(jīng)驗，使得該大型智能電表企業(yè)成功實現(xiàn)物流無人化。2021年，佳順智能將與該企業(yè)開展進一步合作，打造工業(yè)領域的無人化倉儲明星項目，緊跟“全球工業(yè)4.0”及“中國制造2025”發(fā)展步伐，為更多電力行業(yè)客戶提供智慧物流綜合解決方案。