■ 多車協同，精準取放貨，滿足高位貨架托盤間距最小約50mm的可靠運行■ 庫區線路合理規劃，高效調度車輛窄巷道存儲有序運行

地堆式密集存儲

茉織華印務股份有限公司

項目概況茉織華印務股份有限公司主要從事消費品高端彩印包裝及防偽票證的印制，致力于為客戶提供一體化包裝印刷解決方案與服務。公司擁有現代化廠房56000平米，車間符合食品工業生產（QS）標準和國家秘密載體印制要求。為提高倉庫庫容，降低人工作業強度，茉織華印務希望引入智能物流系統實現全廠自動化倉儲作業。挑戰

■ 商品包裝的生產批次和品類多，倉庫存儲需求高

■ 僅一套SAP系統的倉儲管理和AMR任務下發功能，無法滿足現有需求

解決方案

■ 6臺叉取AMR覆蓋12000m2的倉庫，與產線提升機對接完成自動入庫/出庫

■ 巷道存儲解決高庫容需求，兼顧效率和庫容，并對庫區進行冷熱度管理

■ iWMS與企業上層SAP系統對接，實現倉儲、巷道管理

F4-1000C 應用亮點

■ 依托F4-1000C整車寬度小，轉彎半徑小等優勢，方案采用背靠背式存儲+密集巷道式存儲結合，提高了場地存儲空間利用率

■ F4-1000C自動出入電梯，覆蓋跨樓層業務

■ 精確對接提升機，對接精度10mm以內

■ 作業模式由人找托盤升級為托盤到人，并對庫區進行冷熱度管理

叉取機器人

F4-1000C

海康機器人窄體系列叉取機器人F4-1000C針對極窄通道運行而設計，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉儲空間利用率；配備高容量電池，確保長時間穩定運行，代替傳統叉車作業；多重安全防護的設計，滿足復雜交互場景應用，實現高效穩定運行；與F1-1000U產品共用架構平臺，獲全指令CE認證。