2020年11月CeMAT（亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)）展上鳴志隆重發(fā)布了MBDV型二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。MBDV采用緊湊型設(shè)計(jì)，體積縮小36.8%，支持20-60V寬電壓輸入，兼容全信號(hào)A/B/Z & Hall型和通訊型兩種編碼器伺服電機(jī)，可以適配100W~750W低壓伺服電機(jī)。MBDV是根據(jù)未來(lái)5年AGV/AMR發(fā)展需求而設(shè)計(jì)，相對(duì)于現(xiàn)有方案具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電氣方案

1、數(shù)據(jù)同步流程：兩臺(tái)電機(jī)編碼器分別反饋各自數(shù)據(jù)到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上；再由驅(qū)動(dòng)器反饋給控制器；控制器通過(guò)對(duì)比發(fā)送調(diào)整指令給到驅(qū)動(dòng)器；再傳達(dá)給電機(jī)；電機(jī)做出調(diào)整。

2、數(shù)據(jù)安全效驗(yàn)：無(wú)

3、車輛穩(wěn)定性：

啟動(dòng)階段：兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器分別發(fā)送指令不可避免的會(huì)出現(xiàn)同步誤差，導(dǎo)致車輛啟動(dòng)瞬間出現(xiàn)偏移。

運(yùn)行階段：速度糾偏使驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻繁處于加減速狀態(tài)，不僅影響車輛運(yùn)行狀態(tài)還會(huì)額外增加電能損耗。

意外情況：無(wú)有效檢測(cè)手段，需增加外部傳感器檢測(cè)，系統(tǒng)復(fù)雜，易造成事故。

MBDV驅(qū)動(dòng)電氣方案（雙編碼器）

1、數(shù)據(jù)同步流程：兩臺(tái)電機(jī)編碼器反饋數(shù)據(jù)；MBDV實(shí)時(shí)同步校準(zhǔn)發(fā)送調(diào)整指令給到電機(jī)；電機(jī)做出調(diào)整。

2、數(shù)據(jù)安全效驗(yàn)：電機(jī)第二編碼器數(shù)據(jù)可進(jìn)行校驗(yàn)

3、車輛穩(wěn)定性：

啟動(dòng)階段：采用單芯片雙軸控制技術(shù)，從理論上消除了產(chǎn)生誤差的可能性。

運(yùn)行階段：同步誤差小，車輛運(yùn)行更穩(wěn)定，更節(jié)能。

意外情況：雙編碼器設(shè)計(jì)顯著提升電機(jī)安全可控性，對(duì)于單側(cè)電機(jī)出現(xiàn)的如失速，抱死的異常狀況可自動(dòng)調(diào)整另一側(cè)電機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令操作，最大可能保證車輛安全性。

從對(duì)比中可以看出，MBDV相對(duì)傳統(tǒng)方案做了系統(tǒng)級(jí)的優(yōu)化，同步性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于目前市場(chǎng)上的通用型方案，使AGV/AMR少走“彎”路，車輛安全性和穩(wěn)定性均達(dá)到了新高度，有效提升現(xiàn)場(chǎng)綜合作業(yè)效率，提升國(guó)內(nèi)AGV制造商的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

鳴志作為國(guó)內(nèi)控制電機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，堅(jiān)持以用戶需求為中心，行業(yè)健康發(fā)展為前提，持續(xù)投入技術(shù)創(chuàng)新，以優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)實(shí)現(xiàn)我們和合作伙伴的共同價(jià)值。

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