自1953年第一臺AGV誕生以來，經過半個多世紀的發展，伴隨著制造業不斷升級革新，移動機器人（AGV/AMR）以其獨有的技術優勢在工業制造領域扮演越來越重要的角色。

在過去五年中，中國AGV產業已經從最初的嚴重依賴進口轉變為擁有核心技術研發、多場景深度集成的高科技產業，中國市場也已經成為世界最大的AGV機器人使用市場之一。以鳴志（MOONS’）為代表的國內低壓伺服電機廠商憑借獨有的技術，多樣化的產品以及完善的生產能力成為AGV/AMR驅動單元的首選品牌。鳴志是中國移動機器人（AGV）產業聯盟核心成員，國際知名運動控制廠商，公司擁有電機制造和控制的核心技術，在移動機器人應用方面具有豐富的經驗，和全球多家AGV/AMR設備制造廠商及物流行業最終用戶有廣泛而深入的技術合作，其電機及驅動產品受到海內外用戶的一致認可。

經過多年的市場調研及技術積累，鳴志認為從提升整體倉儲效率考慮，AGV本體正在向緊湊型、小型化發展，傳統的低壓伺服產品如不進行徹底的技術革新將制約AGV廠商在技術層面的突破創新。2017年針對AGV/AMR行業的發展需求，開發了MDX系列集成式低壓伺服電機產品線，開創了國內低壓伺服電機一體化設計的先河。

大多數AGV/AMR的驅動輪都是由獨立的電機驅動，雖然這種設計在理論上使車輛的控制更靈活，但是實際運行中各驅動輪之間會產生細微的時間差，我們稱之為同步誤差。同步誤差會使車輛在行駛中偏離規劃好的路徑，為了緩解這種客觀存在的微小誤差對車輛理想行駛路徑的干擾，車載控制器需要實時采集各電機反饋數據進行糾偏。如何盡可能的減小同步誤差，走出完美的理想路線，這是每一位技術工程師畢生的追求。

2019年3月鳴志集團對外宣稱完成對瑞士Technosoft Motion公司的收購。Technosoft不僅是鳴志全球化“Smart Micro Motion”戰略實施的重要組成部分，旗下高功率密度智能型伺服驅動產品線--iPOS更是以瑞士制造、精益求精的品質征服了無數海內外制造業用戶。

iPOS智能型伺服驅動產品的顯著優勢

1、大功率，小體積：iPOS系列產品可以提供最大連續100A，峰值120A的輸出電流，額定功率達到8000W，峰值功率9600W。

2、All in One：內置強大的運動控制器和圖形化可編程軟件EasyMotion Studio。幾乎任何一種運行模式都可以動態的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置/速度的控制應用，其中目標參考由內部軌跡發生器使用位置/速度軌跡規劃模式、位置/速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車輛在復雜環境下的應變控制更為靈活簡便。

3、運行平穩、減少延遲：iPOS系列支持EtherCAT，CANopen，Ethernet，TMLCAN等多種工業總線通訊協議，實現高響應、低延時的特性。支持PVT、S曲線、電子凸輪、3階插補等運算功能，即使在車輛啟停、加減速階段也能減少抖動，保證車輛平穩運行。