1.應用挑戰

在日常的物流倉儲應用中，越來越多的自動導引車輛(AGV) 正投入使用，而 AGV 運行需要兩個必不可少的功能：可靠的導航和安全防護。導航可以采用不同的方法，例如車道引導或使用 LiDAR 傳感器進行導航。我們可以在工廠墻壁上安裝反射器，或者通過示教環境輪廓進行導航。

為了保護車輛，通常會將多種傳感器結合使用，如 R2000 LiDAR 傳感器結合 RFID 系統，使得導航數據更加精確，保護功能更加完善。

在某些情況下，例如在轉運點、大門或進入狹窄的貨架通道時，必須關閉這些安全設備，否則它們會將 AGV 設置為安全狀態。在這種情況下，根據標準 ISO 3691-4:2020(E) 和ISO 13849-1 要求，AGV 此時的位置必須被保護起來并達到 PL d 的標準。

2.目標

AGV 運行時，必須始終確保工作人員和機器不受傷害。為了在這些情況下保證這一點，在遵守文檔、評估等標準化要求的同時，AGV 的安全定位必須依據 PL d 進行監測。除了傳感器所用的技術需要達到高精度和穩定性外，相關標準和指南的了解、完整安全概念開發的評估和驗證都是必不可少的。

倍加福 R2000 2-D LiDAR 傳感器

3.解決方案

用于導航的傳感器數據通過 RFID 系統的信息得到增強。在 AGV 上安裝了 R2000 2-D LiDAR 傳感器，利用輪廓導航來確定車輛的位置。此外，在 AGV 下方還安裝了一個 RFID 讀寫頭。當讀頭直接位于標簽上方時，嵌入地面的 RFID 標簽就會發送位置信息。傳感器數據的冗余意味著可以安全確認車輛在工廠中的安全位置，并且可以關閉其他安全設備。

倍加福 RFID 產品系列

4.產品優勢

通過 R2000 的位置數據，已經安裝在 AGV 上的傳感器就可以直接用于定位——這意味著只需要使用該傳感器，不會產生額外的成本。2-D LiDAR 傳感器的高角分辨率和特別小的光斑保證了高的精度，從而確保了準確的位置測量。

RFID 系統配備了功能強大的標簽，進一步提高了可靠性，即使灰塵或碎屑也不會影響測量結果。

倍加福為客戶提供定制化綜合解決方案：除了傳感器技術外，還提供完整的安全概念，包括由機器和車輛安全領域專家開發的相關文檔。