“4月14日，湖南省工業和信息化廳公布了第一批“5G+工業互聯網”的十佳示范工廠名單，斯坦德機器人助力打造的「衡陽智造谷」憑借在“5G+工業互聯網”領域的優秀實踐成功入選。”

工業4.0是一場基于智能化的產業革命，為全球打開新的增量空間，在新一輪科技革命和產業變革中，智能制造已成為世界各國搶占發展機遇的制高點和主攻方向。在此時代背景下，工業富聯·衡陽智造谷應運而生，以工業互聯網的產智融合，帶動智慧城市的城智融合，助力衡陽高質量發展。本次案例分享將展示斯坦德機器人依托5G網絡，助力「衡陽智造谷」打造的全自動柔性智能制造示范線。

項目背景

「衡陽智造谷」是工業富聯“智能制造+工業互聯網”雙輪驅動戰略在湖南省的物理實體落地，占地面積60畝，包含未來智造體驗中心、工業互聯網學院、高端智造產業基地三大板塊。

在高端智造產業基地，以工業富聯全球首批“燈塔工廠”為原型，建立了兩條“智能制造+工業互聯網+5G”的標桿示范線，并使用5G運營商+私有化布署MEC，打造了速度快、時延短、安全、方便快捷的工業企業內網。

斯坦德機器人依托5G網絡，通過柔性物流解決方案部署，實現了兩條標桿示范線的物流柔性化和智能化。

圖片來自 工業富聯601138

項目挑戰

01對接精度要求高

需要對接接駁臺，并且要求AMR與各接駁臺對接精度都在±8mm以內，對接間隙在10mm以內。

02空間小，路線重合

現場空間較小，多臺AMR的運行路線有較多重合區域，多車運行有一定干擾，對AMR本身的安全性和調度系統的智能性要求高。

03環境因素變動大

現場有大量玻璃墻，容易對AMR的定位造成干擾，影響AMR定位判斷。

04系統適應性要求高

需要機器人調度系統與MES系統、平臺中控系統聯動，實現AMR的自動化運轉；并根據生產任務量，靈活調度機器人資源，靈活高效地保障生產目標。

解決方案

使用4臺Oasis 300UL底盤搭載2種非標定制化輥筒模組、2套自動充電樁、1套手動充電器、1臺服務器、1套網絡方案，并結合Matrix部署軟件、FMS多機調度系統，給油泵線（大量產智能制造示范線）與戒指線（柔性智能制造示范線）兩條示范產線搬運刀具、待加工物料、成品件、成品包裝等。

工作流程

01油泵線（大量產智能制造示范線）：

根據MES系統指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與多個接駁碼頭之間的物料自動化搬運。

• AMR去倉庫取CNC加工用到的刀具，送往對應刀具接駁碼頭；

• AMR去存放刀具的接駁碼頭取刀具，并送往倉庫；

• AMR將待加工油泵件由倉庫送往待加工接駁碼頭；

• AMR將已加工的油泵成品件送往倉庫。

02戒指線（柔性智能制造示范線）：

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根據MES系統指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與一條完整戒指生產線的自動化搬運。

• AMR去倉庫取包裝→送往包裝設備；

• AMR去加工設備取已加工戒指→將加工好的戒指送往檢測設備進行檢測→將已檢測戒指送往包裝機構進行包裝→將包裝成品送往倉庫。