對大公司和小公司來說，實現內部供應鏈或物流流程的自動化始終是一個挑戰。隨著越來越復雜的系統，公司越來越希望取代對操作員的依賴，讓機器人來處理貨物轉移活動。

兩種自動化系統是客戶進行貨物/托盤移動的首選:自動導向車(AGV)和自主移動機器人(AMR)。AGV已經存在了很長一段時間，隨著時間的推移，其功能和技術都在大幅度提高，而AMR在逐漸受到關注。

然而，對于那些不僅希望自動化而且希望通過重新培訓操作員來完成更多增值任務來提高生產率的公司來說，完整的負載處理能力和適應性是必不可少的。因此，AGV是一個很有吸引力的建議。

但是它們與AMR有何不同？

負載處理能力

AGV和AMR在其部署的負載轉移能力和類型方面有所不同。AGV可用于水平和垂直應用中的托盤負載，而AMR僅可用于地板移動。

雖然AMR靈活多變，但如果您需要從高架貨架上存放/取回托盤，它們并不能完全做到高效。另一個需要考慮的因素是負載的最大重量， AMR對于小于200kg的負載通常是有效和可行的。對于超過200公斤的負載移動，AGV是最好的選擇，因為它們可以安全地處理高達2000公斤的負載。

雙模式

AGV和AMR的另一個關鍵區別是可控性。如今的AGV供應商可以為您提供雙模式選擇。 這將能夠隨時接管機器人并在需要時可以手動驅動它，然后將它切換回自主模式。AMR可以根據它們的運動來控制，但是它將保持自主或“跟隨人類”的選擇。 因此，建議定義項目時牢記這種靈活性。

基礎設施要求

許多AMR需求是由它們需要零安裝或先決條件的事實驅動的。借助先進的導航技術，它們的任務更易于配置，并且通常遵循自由路線。

如今，現代機器人供應商也能夠將該技術擴展到AGV ，AGV使用先進的導航系統(如:SLAM)，該系統將系統中創建的現有地圖進行實時定位。這消除了對任何基礎設施需求的需要，并且可以與AMR安裝的簡便性相匹配。

盡管需要為取/放操作定義特定的路徑，但如今的AGV可以計算出可能的最佳路線，從而提高效率和吞吐量。

靈活性

要考慮的關鍵點是兩個系統的靈活性。在地面上，AGV和AMR均可在定義操作時提供靈活性。

然而，AMR通常只有在有大SKU的情況下才能發揮最佳效果。由于AMR的主要功能是減少移動時間，并允許操作員將精力集中在其他任務上，因此它依賴于較高數量的SKU來實現顯著的效果。

結論

AGV更為傳統，在其帶動下已有多年的發展經驗。AMR安裝起來更快，更適合更輕的負載。AGV很堅固，能夠適應更高、更大的負載移動。兩種解決方案各有不同，但都有一個共同的目標:自動化倉庫流程。因此，在定義項目時應該小心為您選擇合適的解決方案。如果你的業務范圍更廣，AGV是你最好的選擇