工業(yè)4.0，也稱(chēng)為互聯(lián)工業(yè)。是一種在工業(yè)過(guò)程中整合了連接性和協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的用途。它創(chuàng)建了一個(gè)工作區(qū)，除了共享信息之外，人與機(jī)器人還可以安全地一起工作以?xún)?yōu)化過(guò)程，從而獲得更好的結(jié)果。

移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)械手的使用促進(jìn)了創(chuàng)建智能工廠(chǎng)所必需的靈活和自治的工業(yè)自動(dòng)化，其中最大的資產(chǎn)是信息交換，這要?dú)w功于機(jī)器人技術(shù)中最新智能技術(shù)的集成，例如物聯(lián)網(wǎng)，人工情報(bào)或大數(shù)據(jù)。

這樣就可以使用智能的，自主的和協(xié)作的移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人允許創(chuàng)建更有效的工業(yè)流程，并更好地利用資源，從而總體上提高了生產(chǎn)率。

工業(yè)4.0和移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代

ICT和智能技術(shù)的結(jié)合標(biāo)志著移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的時(shí)代的開(kāi)始，為不同的工業(yè)應(yīng)用增加了特性和功能，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

正如Robotnik的開(kāi)發(fā)所展示的，協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)可以幫助執(zhí)行重復(fù)性流程，借助最新技術(shù)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)其接收，處理和共享的信息。

這導(dǎo)致了非常重大的變化，例如，機(jī)器人技術(shù)和移動(dòng)式處理在取放物流任務(wù)或工業(yè)應(yīng)用中的應(yīng)用，例如零件進(jìn)給，計(jì)量，質(zhì)量控制，大型零件或包裝的操作，清潔，拋光，擰緊或鉆孔，操作的重復(fù)性和一致性是節(jié)省成本和簡(jiǎn)化流程的關(guān)鍵。

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人可以使用哪些功能來(lái)創(chuàng)建智能工廠(chǎng)？

智能自動(dòng)化

這意味著移動(dòng)機(jī)器人不僅能夠在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下執(zhí)行任務(wù)，而且由于其具有訪(fǎng)問(wèn)，生成和處理信息的能力，還能夠自我管理和做出決策。

這意味著，除了最初的編程之外，這些類(lèi)型的機(jī)器人還可以決定諸如更改其路徑或調(diào)整其運(yùn)動(dòng)之類(lèi)的事情。數(shù)據(jù)的積累使您有能力面對(duì)不可預(yù)見(jiàn)的事件（例如，動(dòng)態(tài)的意外障礙）來(lái)決定采取明智的行動(dòng)，與編程方式有所不同。

連接性

這就是使機(jī)器對(duì)機(jī)器（M2M）通信成為可能的原因：去中心化系統(tǒng)的創(chuàng)建以及機(jī)器人可以通過(guò)簡(jiǎn)化協(xié)作工作的集成界面與人進(jìn)行交互的可能性。

這也允許與集成到移動(dòng)平臺(tái)中的其他元素進(jìn)行協(xié)作，例如人工視覺(jué)系統(tǒng)或機(jī)械臂。

靈活性

它涉及可移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)械手的適應(yīng)性，可根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的需求或工作環(huán)境的變化來(lái)修改其工作方式。

具有智能導(dǎo)航功能的移動(dòng)機(jī)器人可以執(zhí)行不同的任務(wù)，調(diào)整其速度，實(shí)時(shí)創(chuàng)建替代路線(xiàn)或更改部分。

在這種適應(yīng)性的范圍內(nèi)，Robotnik進(jìn)一步發(fā)展了移動(dòng)操縱器，該操縱器通過(guò)簡(jiǎn)單的即插即用集成為協(xié)作臂提供了移動(dòng)性。

Robotnik對(duì)工業(yè)4.0演進(jìn)的貢獻(xiàn)

Robotnik是機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，制造和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)方面的專(zhuān)家，他們已經(jīng)做好充分的準(zhǔn)備，因此無(wú)論規(guī)模大小，任何行業(yè)都可以使它們適應(yīng)自己的需求。

它與不同類(lèi)型的行業(yè)和部門(mén)的緊密合作使Robotnik能夠開(kāi)發(fā)新的量身定制的解決方案，從而通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人擴(kuò)大了工業(yè)應(yīng)用的數(shù)量。

最杰出的發(fā)展之一就是其自己的車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)（FMS），該系統(tǒng)可協(xié)調(diào)在同一公司工作的所有機(jī)器人的操作，共享資源并創(chuàng)建更有效的流程。

最新智能技術(shù)的集成使向移動(dòng)機(jī)器人提供可以改善協(xié)作工作的新功能成為可能。語(yǔ)音控制，人員跟蹤或自動(dòng)耦合到其他機(jī)器就是這種情況。

就其本身而言，高級(jí)用戶(hù)界面（HMI）允許以簡(jiǎn)單且交互式的方式生成地圖并定義位置（航路點(diǎn)）和路線(xiàn)。對(duì)于客戶(hù)/用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常有用的工具，因?yàn)樗试S客戶(hù)/用戶(hù)直接從連接到機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的任何設(shè)備控制地圖，位置和導(dǎo)航操作。

最后，Robotnik在協(xié)作移動(dòng)操作方面占據(jù)領(lǐng)先地位，專(zhuān)注于所有類(lèi)型的工業(yè)應(yīng)用。創(chuàng)新的RB-Kairos +就是這種情況，這是一個(gè)具有全向運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)器人平臺(tái)，可以集成通用機(jī)器人e系列手臂。有了這些，這些手臂就可以無(wú)限擴(kuò)展您的工作區(qū)域，因?yàn)閰f(xié)作移動(dòng)機(jī)械手可以在不同的位置工作。從這個(gè)意義上講，它增加了手臂本身的可能性，并且是UR手臂當(dāng)前用戶(hù)的巨大補(bǔ)充。

正是這種持續(xù)的研發(fā)過(guò)程使機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始在不同領(lǐng)域和領(lǐng)域承擔(dān)新的任務(wù)。