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技術干貨丨仙工智能（SEER）是如何做到快速有效地搭建安全AMR系統？

2021-01-22 08:57 性質：轉載作者： SEER仙工智能來源： SEER仙工智能

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PLC優先還是選擇SICK 安全套件，在安全AMR應用場合SICK的應用場景覆蓋和相應產品線都是比較優秀，該示例中選用1*CPU1+1*Ethernet+2*XTIO+1*MOC的配置，同樣每個模塊安全完整性等級都符合最低標準SIL2，而且PFHD可以直接獲取。

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安全繼電器用于控制抱閘電路的電源開關，和普通繼電器相比，安全繼電器的優點是具有觸點強制導向功能，也就是說具有了觸點失效的檢測功能。

03如何搭建安全等級回路

安全回路目前分為兩部分：急停按鈕檢測回路和激光檢測安全回路。

△急停按鈕檢測回路示意圖

△激光檢測安全回路示意圖

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