近日，蒲白建新煤化主斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢一改常態(tài)，一個(gè)長(zhǎng)500mm、寬200mm、高250mm、重20kg的藍(lán)色“小家伙”在巷道里時(shí)走時(shí)停，閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在不停地觀察。這是智能巡檢機(jī)器人在該公司首次投入使用，標(biāo)志著該公司“四化建設(shè)”又邁上了一個(gè)新臺(tái)階。

為推動(dòng)礦井智能化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)“科技興安、科技助安”的發(fā)展模式，建新煤化根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際，由山西戴德測(cè)控技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)售賣(mài)和調(diào)試，于本月自主安裝完成了首套智能巡檢機(jī)器人。

該套智能巡檢機(jī)器人由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成，搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測(cè)傳感器、聲音傳感器、煙霧探測(cè)傳感器、雙視云臺(tái)攝像儀等多種智能傳感器及防撕裂裝置，實(shí)現(xiàn)采集、儲(chǔ)存、傳送現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析，準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)巡檢皮帶機(jī)。

“可別小看這個(gè)小家伙，它不僅具有靈活自主的避障功能，而且采用防抖動(dòng)設(shè)計(jì)、配備了高清攝相機(jī)，無(wú)燈光照明環(huán)境下亦可清晰拍攝和準(zhǔn)確識(shí)別，大大提高了作業(yè)效率。”該公司智能化采煤辦公室負(fù)責(zé)人尉增強(qiáng)介紹到。

智能機(jī)器人代替職工從事一些強(qiáng)度高、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的單調(diào)、重復(fù)性工作，使職工從繁重的工作環(huán)境中解放出來(lái)，既能提高工作效率，又可以保證人身安全。

“以前，我們每班都要安排人對(duì)皮帶進(jìn)行巡檢，1800余米的皮帶一趟下來(lái)，不僅得一個(gè)多小時(shí)，而且由于路面不平、光線不好、每個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不同等原因，存在巡檢不到位、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題不及時(shí)的現(xiàn)象。現(xiàn)在有了巡檢機(jī)器人，不僅這些問(wèn)題都解決了，富余的人員也可以安排到其它崗位，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了減員提效的目的。”該公司皮帶隊(duì)班長(zhǎng)常建說(shuō)道。

小設(shè)備賦予大能量。智能巡檢機(jī)器人的投入使用，使該礦主皮帶實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，井下環(huán)境、設(shè)施異常狀況及設(shè)備運(yùn)行故障實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)判預(yù)警預(yù)防和精準(zhǔn)處理，切實(shí)將問(wèn)題隱患消除在萌芽狀態(tài)。同時(shí)為進(jìn)一步加快智能化建設(shè)步伐，實(shí)現(xiàn)智享安全，該公司下一步將陸續(xù)將巡檢機(jī)器人應(yīng)用到中央泵房、變電所及井下各部皮帶，形成礦井智能排水、智能運(yùn)輸?shù)榷喾N應(yīng)用解決方案，不斷提升礦井的自動(dòng)化水平和安全保障能力。（蔡成軍）