03 涂裝作業

防爆噴涂機器人YP015-28執行噴漆作業。

YP015-28是一款具有高負載和高速度的噴涂機器人，它采用防爆設計，負載為15kg，工作半徑達2800mm，重復定位精度±0.2mm，噴涂速度2m/s。它采用左右對稱結構，示教高效且維護方便。它的上臂可以安裝支持多樣化涂裝設備的電磁閥和FGP等各種噴漆裝置。同樣，它也采用了中空臂結構，內部穿線可以減少噴涂中的污染風險，可以實現高效、順暢、持續的涂裝作業。

04 碼垛作業

接下來，由HS210E中空臂機器人執行碼垛作業。同樣，通過Multi-Line視覺獲取AGV的位置信息，可以實現更精確的作業。

05 涂膠作業

最后一步是HS220機器人進行密封涂膠作業。它能實現與控制柜協同控制機器人和涂膠量，方便確保涂膠品質的均勻性和一致性。另外還具有實時監控功能，可以更加便利地檢測涂膠量狀態。

該方案還可結合HRMS現代機器人管理系統，實現對機器人運行狀態進行實時監控，并進行故障預警。根據機器人的運行信息，基于算法統計，提前預知機器人的維護信息。同時，還可以與企業的ERP, MES等系統輕松互聯，方便收集和管理數據，進一步幫助企業提升信息化管理水平。